[实用新型]智能打磨单元

权利要求书

1.一种智能打磨单元，包括上下料机构（1）、机器人打磨机构（2）以及砂带机构（3），其特征在于：所述上下料机构（1）包括机架（4）、固定设于机架（4）顶部的两组纵向导轨（5）、分别与两组纵向导轨（5）滑动连接且与机架（4）上的两组无杆气缸（6）上的滑动座固定连接的两个治具板（7）、设于机架（4）前侧面且左右对称设置的两个立板（9）、分别设于两个立板（9）后侧面且与两个治具板（7）相配合感应检测的两个感应检测器（10）以及固定设于机架（4）左侧前端的左侧检测机构（11）；

所述机器人打磨机构（2）包括支座（13）、固定设于支座（13）顶部的机器人手臂（14）以及设于机器人手臂（14）端部且与治具板（7）上的产品相配合夹装固定的产品夹具（15）；

所述砂带机构（3）包括H型砂带打磨箱（16）、上下对称设于H型砂带打磨箱（16）内侧且延伸至H型砂带打磨箱（16）外侧的四组由三相电机驱动的砂盘砂带传动机构（17）、设于H型砂带打磨箱（16）后段底部的接料盘（18）以及设于H型砂带打磨箱（16）上的抽风口（19）。

2.根据权利要求1所述的一种智能打磨单元，其特征在于：每组所述纵向导轨（5）左右对称设有两个。

3.根据权利要求1所述的一种智能打磨单元，其特征在于：两组所述无杆气缸（6）分别设于机架（4）上的两个纵向通孔槽（8）的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能打磨单元，其特征在于：所述设于机架（4）的后端固定设有操作按钮盒（12）。

5.根据权利要求1所述的一种智能打磨单元，其特征在于：每组所述砂盘砂带传动机构（17）包括与三相电机输出轴传动连接的主动砂轮以及通过砂带与主动砂轮相配合传动的若干从动砂轮，所述砂盘砂带传动机构（17）上的打磨工位对准于机器人打磨机构（2）。

6.根据权利要求5所述的一种智能打磨单元，其特征在于：所述H型砂带打磨箱（16）内均设有与每组所述砂盘砂带传动机构（17）上的砂带的张紧和方向相配合调节的砂带张紧和纠偏装置，且H型砂带打磨箱（16）均设有与每组所述砂盘砂带传动机构（17）一一对应设置的浮动机构。