[实用新型]一种挂轨机器人用弯轨

权利要求书

1.一种挂轨机器人用弯轨，用于与具有T型槽的直线轨道连接，其特征在于，所述弯轨通过两个结构相同的第一弧形弯轨子件和第二弧形弯轨子件配合形成；每个弧形弯轨子件的弧度为四分之一圆，每个弧形弯轨子件在左右两侧形成有沿弧长方向延伸的第一凹槽，在前后两端的中间位置形成有第二凹槽，以及在两个第二凹槽之间形成有定位孔、定位凸起、多个通孔；其中，第一弧形弯轨子件和第二弧形弯轨子件配合形成所述弯轨时，所述第一弧形弯轨子件的定位凸起定位在第二弧形弯轨子件的定位孔中，以及第一弧形弯轨子件和第二弧形弯轨子件的第一凹槽配合形成弯轨T型槽；所述弯轨T型槽中的一个以及所述第二凹槽用于放置T型连接件，以实现所述弯轨与直线轨道的固定连接，其中，没有放置T型连接件的弯轨T型槽与所述直线轨道的T型槽配合形成连续的T型槽。

2.根据权利要求1所述的弯轨，其特征在于，所述多个通孔包括螺栓固定孔、多个螺钉通孔和多个螺纹孔，所述螺栓固定孔中预埋有螺母；第一弧形弯轨子件的螺钉通孔和螺纹孔分别与第二弧形弯轨子件的螺纹孔和螺钉通孔连通形成螺钉固定孔。

3.根据权利要求2所述的弯轨，其特征在于，所述螺栓固定孔设置在弧长方向的中间位置处。

4.根据权利要求1所述的弯轨，其特征在于，所述连续的T型槽用于与滑触线连接。

5.根据权利要求4所述的弯轨，其特征在于，所述滑触线通过T型螺母与所述连续的T型槽连接。

6.根据权利要求1所述的弯轨，其特征在于，所述直线轨道采用国标铝型材制成。