[实用新型]一种与特种机器人同步行进的放线装置

说明书

本实用新型涉及一种与特种机器人同步行进的放线装置，包括主壳体和连接板，所述主壳体的正面固定安装有进线导筒，所述连接板的正面活动安装有快装销，所述主壳体的正面固定安装有驱动结构，所述主壳体的正面固定安装有出线导筒，所述驱动结构包括电机、主动锥齿轮、传动轴、从动锥齿轮、主动轮、从动轮和双面同步带。该与特种机器人同步行进的放线装置，通过设置驱动结构，根据起爆线的线径大小，调整主从动轮两者的间距，提供大小合适的摩擦力，既能起到防堵转，又能起到防滑作用，利用安装在从动轮上圆柱形磁铁的转动，实现编码器实时感应，获取从动轮转速信息，然后将信息与机器人行进速度进行匹配控制，达到同步运行的目的。

技术领域

本实用新型涉及放线装置技术领域，具体为一种与特种机器人同步行进的放线装置。

背景技术

目前，对于战场、训练场或排雷现场等处置未爆弹常用的方式为人工布线作业引爆，操作人员作业过程稍有疏忽或不慎，会带来安全隐患或发生意外安全事故，鉴于此，为了避免伤亡和降低潜在的安全隐患风险，为广大指战员提供安全可靠的装置以处置排爆工作。

本方案设计了一种与特种机器人同步行进的起爆线出线装置，安装在机器人的机械臂上，能与机器人同步运行，操作人员可远程操控机器人至引爆地点，操控者操控机器人设置完成起爆装置后，放线装置跟随机器人同步执行放线任务，随后通过终端控制起爆。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种与特种机器人同步行进的放线装置，具备安全性能高等优点，解决了战场、训练场或排雷现场等处置未爆弹常用的方式为人工布线作业引爆，操作人员作业过程稍有疏忽或不慎，会带来安全隐患或发生意外安全事故的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种与特种机器人同步行进的放线装置，包括主壳体和连接板，所述主壳体的正面固定安装有进线导筒，所述连接板的正面活动安装有快装销，所述主壳体的正面固定安装有驱动结构，所述主壳体的正面固定安装有出线导筒，所述驱动结构包括电机、主动锥齿轮、传动轴、从动锥齿轮、主动轮、从动轮和双面同步带，所述连接板的正面固定安装有电机，所述电机的输出轴处固定安装有主动锥齿轮，所述连接板的正面活动安装有传动轴，所述传动轴的外表面固定安装有从动锥齿轮，所述主壳体的正面设置有数量为两个的主动轮，所述主壳体的正面设置有数量为两个的从动轮，两个所述主动轮和两个从动轮的外表面均啮合安装有双面同步带。

进一步，两个所述主动轮的正面固定安装有主动轮挡板，两个所述从动轮的正面固定安装有从动轮挡板。

进一步，所述主动轮挡板的背面固定安装有主动轮支撑架，所述主动轮支撑架的右侧固定安装有主动轮支撑体，所述从动轮挡板的背面固定安装有从动轮支撑架，所述从动轮支撑架的左侧固定安装有从动轮支撑体。

进一步，所述主动轮支撑架与主动轮支撑体之间设置有弹簧，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合。

进一步，所述主壳体的内部固定安装有编码器支架，所述编码器支架的内部固定安装有编码器。

进一步，所述主壳体的正面固定安装有调整键，所述主壳体的正面固定安装有定位拉销，所述主壳体的正面固定安装有从动轮固定键，所述连接板的背面固定安装有数量为两个的装置连接块。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：