[实用新型]一种砌块砖成型机用码垛装置

说明书

本实用新型涉及一种可预留叉车孔且运行稳定性好的砌块砖成型机用码垛装置，包括框架、设于框架上的水平导向装置、设于水平导向装置上的移动座、驱动移动座运动的驱动机构、设于移动座上的竖直导向装置、设于竖直导向装置上的升降机构以及设于升降机构输出端的夹持机构，夹持机构包括夹持座、设于夹持座上的四个夹持臂，夹持座上设有导套，夹持臂上设有可在导套内滑动的导杆，任一两相对设置的所述夹持臂上设有夹持油缸，各夹持臂上设有同步夹持机构，夹持座上设有至少两个用于夹持中卡置于叉车孔的卡置机构，各卡置机构平行设置，卡置机构包括卡置板以及设于卡置板两端的升降油缸。

技术领域

本实用新型涉及一种砌块砖成型机用码垛装置。

背景技术

传统砌块砖在养护完成后，一般由子车将其从养护窑中叉运出来，再由母车载着子车行至降砖机子车轨道上，借由降砖机将子车上带有砖的栈板放到输送线上，之后再依次送至码垛机下方，最后再由码垛机的码夹头将各栈板上的砖抓起进行码垛，堆垛砖经包装后送至仓储，并通过回板机将栈板回收以循环利用。

中国专利申请号：201821568104.2公开了一种码垛机，包括机架、设有机架上的横向导向装置和第一驱动装置，所述横向导向装置上设置有行走小车，所述第一驱动装置驱动行走小车沿横向导向装置上运动，所述行走小车上设置有纵向导向装置，所述纵向导向装置上设置有支架，所述行走小车上设置有驱动支架上下滑动的第二驱动装置，所述支架的下部设置有旋转装置，所述旋转装置的下端设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧座，所述夹紧座上设置有至少三个夹紧臂，所述夹紧座上设置有驱动夹紧臂运动的第三驱动装置，各所述夹紧臂上连接设置有夹紧臂同步装置，通过该码垛机将栈板上的砌块砖抓起进行堆叠；但是，现有的砌块砖在堆叠中均预留了供叉车运输装车用的叉车孔，上述的码垛机通过夹紧装置抓取砌块砖是通过夹紧臂从侧面相向夹持，无法保持预留的叉车孔。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提供一种可预留叉车孔且运行稳定性好的砌块砖成型机用码垛装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种砌块砖成型机用码垛装置，包括框架、设于框架上的水平导向装置、设于水平导向装置上的移动座、驱动移动座运动的驱动机构、设于移动座上的竖直导向装置、设于竖直导向装置上的升降机构以及设于升降机构输出端的夹持机构，所述夹持机构包括夹持座、设于夹持座上的四个夹持臂，所述夹持座上设有导套，所述夹持臂上设有可在导套内滑动的导杆，任一两相对设置的所述夹持臂上设有夹持油缸，各所述夹持臂上设有同步夹持机构，夹持油缸驱动，通过同步夹持机构使得四个夹持臂同步相向或者相反运动，所述夹持座上设有至少两个用于夹持中卡置于叉车孔的卡置机构，各所述卡置机构平行设置，所述卡置机构包括卡置板以及设于卡置板两端的升降油缸。

进一步的，所述夹持座上设有横向导轨，所述横向导轨上设有至少两个滑块，位于卡置板的横向同侧的所述升降油缸分别设于各个滑块上。

进一步的，所述框架包括码垛行走平台以及设于码垛行走平台上的四个支腿组件，定义沿码垛行走平台的长度方向延伸为横向方向，沿其宽度方向延伸为纵向方向，位于所述码垛行走平台的横向两侧的所述支腿组件沿码垛行走平台的横向中轴线对称分布，位于所述码垛行走平台的纵向两侧的所述支腿组件沿码垛行走平台的纵向中轴线对称分布，所述支腿组件包括第一支腿、第二支腿以及连接第一支腿和第二支腿的第一连接杆，所述第一支腿与第二支腿之间的夹角为5°～45°，位于所述码垛行走平台的横向一侧的两第一支腿之间的夹角为15°～45°。

进一步的，位于同一所述支腿组件上的第一支腿与第二支腿的下端通过连接座连接，所述连接座上设有用于将其锁紧于地面的锁紧组件。

进一步的，所述锁紧组件包括连接部、与连接部上端螺纹连接的螺母，所述连接部的下端设有钩部。

进一步的，位于所述码垛行走平台的横向一侧的两第一支腿之间设有第二连接杆。