[实用新型]便于在紧凑箱体内卧式固定电池的机构及微创手术机器人

说明书

本实用新型所提供的一种便于在紧凑箱体内卧式固定电池的机构，包括第一前支架和第二前支架。其中，第一前支架用于分别连接电池沿水平方向一侧的安装孔、电气箱的底板和前后隔板。第二前支架用于分别连接电池沿水平方向另一侧的安装孔、电气箱的底板和前后隔板。通过在电池的两侧分别设计第一前支架和第二前支架，将由电气箱内部狭窄空间的安装方式替换为事先连接电池与第一前支架和第二前支架；然后从电气箱的底板和前后隔板的后侧固定第一前支架和第二前支架，实现了便于电池在电气箱内安装的目的。本实用新型还提供一种具有上述便于在紧凑箱体内卧式固定电池的机构的微创手术机器人。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，特别涉及一种便于在紧凑箱体内卧式固定电池的机构及微创手术机器人。

背景技术

微创手术机器人可以减轻医生在手术过程中的体力劳动，同时达到精准手术目的。医生控制台作为微创手术机器人的输入控制设备、用户感知设备，其电气元器件的可靠性非常重要。一方面，为了确保微创手术机器人设备在运输途中不会损坏，使用过程中内部电气连接不会松动，电气元件的固定要非常可靠。另一方面，由于手术室空间有限，医生控制台整机结构必须限制在非常紧凑的空间内，从而使得电气箱的空间非常紧凑，导致内部有些结构特殊的电气元件安装非常困难。

现有技术中，如图1所示的电池a，具有四个安装孔(即第一安装孔1、第二安装孔2、第三安装孔3和第四安装孔4)和一个卡槽扣件k(请在图1上标注)。图1为电池卧式安装姿态。要固定该电池，一般有两个方法，其一是将卡槽扣件k卡入导轨中即可；其二是将卡槽扣件拆卸(如果可以且有必要)，然后将A面贴合在安装支撑面上，然后从x方向将螺钉拧入安装支撑面的螺孔内。该方法适用于竖直安装和卧式安装。在对插入第三安装孔3、第四安装孔4的螺钉进行拧紧操作时，必然要借助于BCD三个面中任意相邻两个面以外的空间才能比较容易完成拧紧操作。当可操作空间不能满足前述条件时，从x方向对第三安装孔3、第四安装孔4进行的拧紧操作无法完成。

因此，如何克服上述技术缺陷，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于在紧凑箱体内卧式固定电池的机构及微创手术机器人，便于电池在电气箱内的安装。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于在紧凑箱体内卧式固定电池的机构，包括：

第一前支架，用于分别连接电池沿水平方向一侧的安装孔、电气箱的底板和前后隔板；

第二前支架，用于分别连接所述电池沿水平方向另一侧的安装孔、所述电气箱的底板和前后隔板。

可选的，所述第一前支架和所述第二前支架均为z型板，所述z型板的中间板用于连接所述电池、一侧边用于连接所述底板且另一侧边用于连接所述前后隔板。

可选的，所述z型板的中间板设置有与所述电池一侧安装孔数量一致的第一紧固组件，所述一侧边设置有用于连接所述底板的第二紧固组件，所述另一侧边设置有用于连接所述前后隔板的第三紧固组件。

可选的，所述第一紧固组件、所述第二紧固组件和/或所述第三紧固组件的数量为多个。

可选的，所述第一紧固组件、所述第二紧固组件和/或所述第三紧固组件均包括螺钉。

可选的，所述第一紧固组件、所述第二紧固组件和/或所述第三紧固组件均包括螺孔和螺钉。

可选的，所述第一紧固组件、所述第二紧固组件和/或所述第三紧固组件还包括垫片。

可选的，所述第一紧固组件、所述第二紧固组件和/或所述第三紧固组件还包括垫块。

可选的，所述第一紧固组件、所述第二紧固组件和/或所述第三紧固组件还包括垫圈。

本实用新型还提供一种微创手术机器人，包括如上文所述的便于在紧凑箱体内卧式固定电池的机构。