[实用新型]一种可散热的紧凑电气箱体及微创手术机器人

说明书

本实用新型所提供的一种可散热的紧凑电气箱体，包括强电箱和弱电箱。其中，发热小的元器件放在强电箱的下层，发热大的元器件放在强电箱的上层，有利于形成烟囱效应，改善散热效果。同时，发热小的元器件位于冷却通风道的上风口，发热大的元器件位于冷却通风道的下风口，这样可以有效保护发热小的元器件，缩短高温度的空气的行走路程，缩短其在箱体内部存留的时间，从而有效降低箱体内部的温度。本实用新型还提供一种具有上述可散热的紧凑电气箱体的微创手术机器人。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，特别涉及一种可散热的紧凑电气箱体及微创手术机器人。

背景技术

微创手术机器人可以减轻医生在手术过程中的体力劳动，同时达到精准手术目的。医生控制台作为微创手术机器人的输入控制设备、用户感知设备，其电气元器件的可靠性非常重要。由于一台手术时间较长，因此，电气箱内部散热要求比较高，需要能满足长期稳定在较低温度。如果温度超出电器元件容许范围，内部元件可能会出现老化加剧、可靠性降低，甚至损坏。

由于手术室空间有限，医生控制台整机结构必须限制在非常紧凑的空间内，从而使得电气箱的空间非常紧凑，导致内部电气元件散热难度增大。这与电箱要求长时间处于较低温度产生矛盾。如何解决结构紧凑与散热的矛盾，成为电箱设计必须解决的关键技术之一。

因此，如何克服上述技术缺陷，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可散热的紧凑电气箱体及微创手术机器人，可有效降低箱体内部的温度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可散热的紧凑电气箱体，包括强电箱和弱电箱，所述强电箱的上层用于安装发热多的元器件、下层用于安装发热少的元器件；

所述强电箱内布置有通风道，强电箱进风口设置于所述强电箱的下层，所述发热少的元器件均位于所述通风道的上风道，强电箱前舱出风口设置于所述强电箱的上层，所述发热多的元器件均位于所述通风道的下风道。

可选的，所述发热多的元器件包括第一电源、第三电源、第四电源和第五电源，所述发热少的元器件包括第二电源、第一电池和第二电池。

可选的，所述发热多的元器件和所述第二电源均设置有进风口和出风口。

可选的，所述通风道内包括第一路气流、第二路气流、第三路气流、第四路气流和第五路气流；

所述第一路气流从强电箱进风口进入，依次通过所述第二电源和所述第一电源，从强电箱前舱出风口出去；

所述第二路气流从强电箱进风口进入，依次所述第一电池的前壁、所述强电箱的底板、顶板、前隔板组成的通道，进入所述第二电池，然后流经所述第一电源的外表面，从强电箱前舱出风口出去；

所述第三路气流、所述第四路气流和所述第五路气流分别通过所述第三电源、所述第四电源和所述第五电源后，从强电箱前舱出风口出去。

可选的，所述强电箱和所述弱电箱之间设置有用于隔离风道的隔风板，所述隔风板上设置有用于走线的圆孔。

可选的，所述强电箱包括强电箱前舱和强电箱后舱，所述元器件均设置于所述强电箱前舱，所述强电箱后舱设置强电箱后舱风扇以及线缆端子和保险等。

可选的，所述弱电箱的上层用于安装发热多的元器件、下层用于安装发热少的元器件；

所述弱电箱内布置有通风道，主进风口和副进风口设置于所述弱电箱的下层，所述发热少的元器件均位于所述通风道的上风道，出风口设置于所述弱电箱的上层，所述发热多的元器件均位于所述通风道的下风道。

可选的，所述弱电箱内设置有交换机、IO模块、第一PCB板组合、UPS、工控机、第二PCB板组合和控制箱。