[实用新型]具有空托盘自动收料机构的芯片搬运测试设备

权利要求书

1.具有空托盘自动收料机构的芯片搬运测试设备，包括叠盘上料架(1)，其特征在于：所述叠盘上料架(1)的一侧安装有第一进料空盘(16)，且第一进料空盘(16)的另一侧设置有第二进料空盘(17)，所述第二进料空盘(17)的另一侧安装有OK托盘叠盘收料架(14)，且OK托盘叠盘收料架(14)的外侧连接有NG芯片A类自动叠盘收料托盘(10)，所述NG芯片A类自动叠盘收料托盘(10)的外侧安装有收料空盘(15)，且收料空盘(15)的后端面设置有NG芯片B类自动收料托盘(11)。

2.根据权利要求1的具有空托盘自动收料机构的芯片搬运测试设备，其特征在于：所述叠盘上料架(1)的顶部安装有上料拍照测高架(2)，且上料拍照测高架(2)的顶部安装有进料搬运组件(3)，所述上料拍照测高架(2)的内侧连接有底部纠正组件(4)，且上料拍照测高架(2)的后端面设置有进料移动组件(5)，所述进料移动组件(5)的顶部设置有测试组件(6)，且进料移动组件(5)另一侧连接有出料移动组件(7)，所述测试组件(6)的外侧安装有出料吸取搬运组件(8)，且测试组件(6)在进料搬运组件(3)与出料吸取搬运组件(8)之间设置，所述上料拍照测高架(2)的顶部安装有出料托盘拍照(9)，所述叠盘上料架(1)的后端面安装有吸嘴清洗架(12)，且吸嘴清洗架(12)的一侧设置有吸嘴测高架(13)。

3.根据权利要求2的具有空托盘自动收料机构的芯片搬运测试设备，其特征在于：所述进料搬运组件(3)的内部包括有立架(301)，且立架(301)的底部设置有第一拍照腔(302)，所述立架(301) 远离第一拍照腔(302)的底部一侧连接有进料吸嘴(303)，所述底部纠正组件(4)的内部包括有侧板(401)，且侧板(401)的内部安装有丝杆(402)，所述丝杆(402)的顶部连接有第二相机(403)，且第二相机(403)的顶部安装有第二光源(404)，所述丝杆(402)的底端连接有电机(405)。

4.根据权利要求2的具有空托盘自动收料机构的芯片搬运测试设备，其特征在于：所述进料移动组件(5)的内部包括有连接架(501)，且连接架(501)的顶端连接有进料载具(502)，所述进料载具(502)的外侧连接有第一移动拖链(503)，且进料载具(502)远离第一移动拖链(503)的一侧底端安装有双动子执行模组(504)，所述进料载具(502)为32穴位载具。

5.根据权利要求2的具有空托盘自动收料机构的芯片搬运测试设备，其特征在于：所述测试组件(6)的内部包括有安装支撑架(601)，且安装支撑架(601)的内部安装有移动链(602)，所述移动链(602)的底端连接有上载具(603)，所述安装支撑架(601)的底端连接有上下移动模组(604)。

6.根据权利要求2的具有空托盘自动收料机构的芯片搬运测试设备，其特征在于：所述出料移动组件(7)的内部包括有出料载具(701)，且出料载具(701)在双动子执行模组(504)的顶端连接，所述双动子执行模组(504)的外壁设置有第二移动拖链(702)，且第二移动拖链(702)与出料载具(701)相连接，所述出料载具(701)为32穴位载具，且出料载具(701)与进料载具(502)关于连接架(501)的中轴线对称设置。

7.根据权利要求2的具有空托盘自动收料机构的芯片搬运测试设备，其特征在于：所述出料吸取搬运组件(8)的内部包括有顶架(801)，且顶架(801)的底端连接有第二拍照腔(802)，所述顶架(801)远离第二拍照腔(802)的一侧底端安装有出料吸嘴(803)。