[实用新型]一种带踏频传感器的轮毂电机

说明书

本实用新型提供一种带踏频传感器的轮毂电机，它包括固定于车架的主轴，所述主轴中间的左右位置通过轴承装配有可以自轴旋转的轮毂，所述轮毂的中间设计有导磁铁圈，所述导磁铁圈的内侧表面贴附有两对以上的N和S极主磁钢，所述轮毂中间设计有与主轴固定装配定子，所述轮毂两侧分别同轴装配左端盖、右端盖，所述右端盖外侧同轴安装有单向离合器，单向离合器内圈上同轴安装有链轮，所述链轮中间加工有贯通的孔，所述链轮的孔内装配有正对所述主轴表面的副磁钢，所述主轴上对应副磁钢的位置嵌入有霍尔芯片。该带踏频传感器的轮毂电机把踏频传感器整合到轮毂电机上，克服了传统中轴传感器上各种不良问题。

技术领域

本实用新型属于轮毂电机技术领域，具体涉及一种带踏频传感器的轮毂电机。

背景技术

踏频通常用自行车蹬骑时脚踏每分钟转动的次数表示，踏频可以有效反应自行车的骑行者骑行的状态。在电动助力自行车中，常常在自行车的中轴部分安装踏频传感器，踏频信号通过控制器处理后即可控制驱动马达的运行状态，从而完成骑行者和车辆的协调运行。中轴踏频传感器一般分为一体中轴式和侧装式两种，前者需要更换原有中轴，成本高，安装工作量大；后者安装在原有中轴的两边，既影响美观又受到空间限制，有较大使用的局限性。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供一种结构简单，安装使用方便，将踏频传感器集成在轮毂内的带踏频传感器的轮毂电机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该带踏频传感器的轮毂电机包括固定于车架的主轴，所述主轴中间的左右位置通过轴承装配有可以自轴旋转的轮毂，所述轮毂的中间设计有导磁铁圈，所述导磁铁圈的内侧表面贴附有两对以上的N和S极主磁钢，所述轮毂中间设计有与主轴固定装配定子，所述轮毂两侧分别同轴装配左端盖、右端盖，所述右端盖外侧同轴安装有单向离合器，单向离合器内圈上同轴安装有链轮，所述链轮中间加工有贯通的孔，所述链轮的孔内装配有正对所述主轴表面的副磁钢，所述主轴上对应副磁钢的位置嵌入有霍尔芯片。

作为优先，所述轮毂左右侧分别装配有端盖，左右侧的所述端盖与所述轮毂中间形成装配腔。

作为优选，所述链轮的孔内装配有正对所述主轴表面的均匀分布的两颗以上的副磁钢。

作为优选，所述链轮的孔内装配有正对所述主轴表面两颗对称分布的副磁钢。

作为优选，所述轮毂与链轮之间通过单向离合器传动，所述链轮上一体加工有向左伸出的安装环，所述副磁钢通过环形支架装配在所述安装环内。

作为优选，所述环形支架采用非导磁材料制作，所述环形支架外壁与所述链轮的安装环内壁之间过盈装配。

作为优选，所述环形支架采用尼龙材料制作。

作为优选，所述单向离合器为环形结构，所述单向离合器的内圈与所链轮上的安装环的外圈装配连接，所述单向离合器的外圈固定装配在右侧的端盖上。

作为优选，所述链轮中间孔的右侧和主轴之间装有油封。

作为优选，所述左端盖、右端盖与所述主轴装配轴承的左右外侧分别装配有内油封。

本实用新型的有益效果在于：该带踏频传感器的轮毂电机把踏频传感器整合到轮毂电机上，克服了传统中轴传感器上各种不良问题。带踏频传感器的轮毂电机主要使用在助力自行车的后轮上，该电机使用时，其上的链轮与自行车中轴上的脚踏链轮通过链条传动连接，由于该电机上的链轮与中轴的脚踏链轮以及脚踏速度成正比，所以通过读取主轴上的霍尔芯片在单位时间感应到链轮孔内的副磁钢经过的次数，即可计算出踏频，由此达到通过轮毂电机直接检测自行车踏频的目的。该电机将霍尔芯片与磁钢组成的踏频检测结构直接嵌入在轮毂电机中，省掉了中轴式踏频传感器和对应的连线，使得自行车外形更加简洁和美观。另外在本电机中，将检测结构设计在主轴和链轮中间，不会额外占用空间，保证了整体结构的紧凑也为电路走线提供了方便。

附图说明