[实用新型]一种金属杆材连铸连轧生产线铸坯堆垛设备

说明书

一种金属杆材连铸连轧生产线铸坯堆垛设备属于金属杆材连铸连轧生产线铸坯整理设备技术领域，具体为一种杆材连铸连轧生产线铸坯堆垛设备。本实用新型提供一种使用方便，安全可靠的金属杆材连铸连轧生产线铸坯堆垛设备。本实用新型包括机架，其特征在于：机架顶部设置有横移装置，横移装置上设置有横移架，横移架内通过升降装置设置有升降架，升降架上设置有气动夹爪。

技术领域

本实用新型属于金属杆材连铸连轧生产线铸坯整理设备技术领域，具体为一种杆材连铸连轧生产线铸坯堆垛设备。

背景技术

金属杆材（铜杆）连铸连轧生产线铸坯堆垛设备是用于安全、快速整理连铸连轧生产线产出的铸坯，现有铸坯只能自然冷却后依靠人力进行堆垛工作，由于铸坯重量在50kg左右，且温度较高，人员搬运时存在砸伤及烫伤安全隐患。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种使用方便，安全可靠的金属杆材连铸连轧生产线铸坯堆垛设备。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括机架，其特征在于：机架顶部设置有横移装置，横移装置上设置有横移架，横移架内通过升降装置设置有升降架，升降架上设置有气动夹爪。

作为本实用新型的一种优选方案，所述气动夹爪包括固定设置于升降架上的气缸，气缸与一伸缩杆相连；伸缩杆端部与一曲柄夹爪的端部铰接，曲柄夹爪的中部与一连杆的一端铰接，连杆的另一端与一连接体铰接，连接体固定于升降架上；所述气缸的伸缩杆穿过连接体。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述横移装置包括设置于机架上的横移安装板，横移安装板上设置有横移丝杠，横移丝杠的一端设置有横移电机，所述横移架上设置有与横移丝杠配合的横移丝母。

作为本实用新型的第三种优选方案，所述升降装置包括设置于横移架内的升降丝杠，升降丝杠的端部设置有升降电机；所述升降架上设置有与升降丝杠配合的升降丝母。

作为本实用新型的第四种优选方案，所述机架底部设置有行走轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过竖直和水平的运动可以实现铸坯的拾取和搬运，无需人工堆垛铸坯，提高铸坯堆垛效率，减少铸坯回炉时间，避免人员搬运铸坯过程中受到砸伤或挤伤，有效提高铸坯堆垛安全系数。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型另一角度的结构示意图。

图3是本实用新型去掉机架和一部分横移架的结构示意图。

附图中1为机架、11为行走轮。

2为气动夹爪、21为气缸、22为伸缩杆、23为曲柄夹爪、24为矩形架、25为竖直杆、26为下横杆、27为连杆、28为上横杆、29为连接环。

3为横移装置、31为横移电机、32为横移架、33为横移丝杠、43为横移导杆、35为横移导套、36为横移丝母、37为横移安装板。

4为升降装置、41为升降电机、42为升降导杆、43为升降丝杠、44为升降丝母、45为升降架、46为升降导套。

具体实施方式

本实用新型包括机架1，其特征在于：机架1顶部设置有横移装置3，横移装置3上设置有横移架32，横移架32内通过升降装置4设置有升降架45，升降架45上设置有气动夹爪2。

作为本实用新型的一种优选方案，所述气动夹爪2包括固定设置于升降架45上的气缸21，气缸21与一伸缩杆22相连；伸缩杆22端部与一曲柄夹爪23的端部铰接，曲柄夹爪23的中部与一连杆27的一端铰接，连杆27的另一端与一连接体铰接，连接体固定于升降架45上；所述气缸21的伸缩杆22穿过连接体。