[实用新型]一种微型可编程仿生教学机器人

说明书

本实用新型公开了一种微型可编程仿生教学机器人，包括控制平台，所述控制平台的上端安装有控制箱体，控制箱体的两侧表面设置有语音播放口，所述控制箱体的前端表面设置有摄像探头和触控平板电脑，控制箱体的内部安装有数据硬盘和控制电路板，所述控制平台的底部两端通过第一活动轴连接有第一控制架，第一控制架的一端通过第二活动轴连接有第二控制架，第二控制架的下端夹槽处活动连接有支撑主架，支撑主架的上端通过稳定支架与第二控制架相连接。本实用新型通过设置有仿生支架，方便对机器人进行稳定移动，同时配备有多功能面板，可对外界功能设备进行连接，方便进行使用教学，同时内置数据硬盘和触控平板电脑，方便学生下载学习资料和上网。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种微型可编程仿生教学机器人。

背景技术

教学用机器人是一种适合大中专学生的具有开放式特征的实训实验平台，是多种高科技的融合，可以完成电工、电子、单片机、机械设计、传感器、人工智能、机电控制、数字信号处理等许多课程的几百个实训实验。模糊控制、行为控制、人工智能、机器人学、多生命体、导盲机器人、智能家用电器等学科领域在实训实验中可以都得到更好理解和掌握，从而更好的使学生的综合能力得以提高。教学机器人的作用主要以展示机械结构、运动特征和功能关系为主，相对于工业机器人，具有它的特殊性：首先，一台教学机器人相当于一个试验平台，要能显示多种运动性能，因此，应用环境广泛，功能多样。其次，其制造加上精度略低于工业机器人，且性价比高。另外，教学机器人体积小，重量轻。对此，专用性强的工业机器人的研制方法不能满足这样的要求。

目前的仿生教学机器人结构功能单一，不具备良好的教学使用效果，因此市场需要研制一种新型的微型可编程仿生教学机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微型可编程仿生教学机器人，以解决上述背景技术中提出的目前的仿生教学机器人结构功能单一，不具备良好的教学使用效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种微型可编程仿生教学机器人，包括控制平台，所述控制平台的上端安装有控制箱体，控制箱体的两侧表面设置有语音播放口，所述控制箱体的前端表面设置有摄像探头和触控平板电脑，控制箱体的后端表面设置有多功能接口面板，控制箱体的内部安装有数据硬盘和控制电路板，所述控制平台的底部两端通过第一活动轴连接有第一控制架，第一控制架的一端通过第二活动轴连接有第二控制架，第二控制架的下端夹槽处活动连接有支撑主架，支撑主架的上端通过稳定支架与第二控制架相连接。

优选的，所述多功能接口面板的表面分别设置有多个USB接口、通讯接口和音频插孔。

优选的，所述控制电路板的内部分别安装有单片机模块和数据储存模块。

优选的，所述控制电路板的内部安装有信号接收模块和数据处理芯片。

优选的，所述摄像探头与控制电路板之间电性连接。

优选的，所述支撑主架的下端通过铰接块固定连接有支撑吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

控制平台的上端安装有控制箱体，控制箱体的两侧表面设置有语音播放口，语音播放口方便对课件资料进行语音播放，控制箱体的前端表面设置有摄像探头和触控平板电脑，摄像探头用于对学生学习状况进行实时监测，触控平板电脑可外界网络进行上网，方便学生查阅资料，控制箱体的后端表面设置有多功能接口面板，多功能接口面板的表面分别设置有多个USB接口、通讯接口和音频插孔，USB接口可以用于传输下载学习资料，音频插孔可外接耳机耳麦设备，方便教学使用，控制箱体的内部安装有数据硬盘和控制电路板，数据硬盘可对学习资料进行储存，方便学生浏览和下载。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的后端结构示意图；