[实用新型]一种园林施工景观树移栽装置

权利要求书

1.一种园林施工景观树移栽装置，其特征在于：包括起吊机主体(110)，起吊机主体(110)包括平板(120)，平板(120)上方设有机臂(130)，机臂(130)一端部设有夹持机构(150)，夹持机构(150)包括抓爪安装板(210)，抓爪安装板(210)上设有两相互平行的第一安装槽(310)，两第一安装槽(310)之间安装有两根对景观树进行夹持的夹持单元(220)，两夹持单元(220)可沿第一安装槽(310)滑动，抓爪安装板(210)上还设有驱动夹持单元(220)运动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种园林施工景观树移栽装置，其特征在于：机臂(130)包括第一机臂(131)与第二机臂(132)，第一机臂(131)的一端部与平板(120)铰接，第一机臂(131)的另一端部连接有第二机臂(132)；平板(120)上设有第二安装槽(160)，第二安装槽(160)中安装有第一安装座(161)，第一安装座(161)与第一机臂(131)之间铰接有第一支撑杆(162)，第二安装槽(160)中还设有驱动第一安装座(161)沿第二安装槽(160)滑动的第一丝杆(163)，平板(120)上还设有第一电机(140)；第一电机(140)用于驱动第二机臂(132)由垂直于地面转动至平行于地面。

3.根据权利要求2所述的一种园林施工景观树移栽装置，其特征在于：第一安装槽(310)中设有导向轴(311)，导向轴(311)上安装有两对第二安装座(312)，夹持单元(220)两端部均铰接有第二安装座(312)，两第二安装座(312)设于第一安装槽(310)中且导向轴(311)穿过第二安装座(312)。

4.根据权利要求3所述的一种园林施工景观树移栽装置，其特征在于：驱动机构包括设置于抓爪安装板(210)上且位于两第一安装槽(310)之间的第三安装槽(320)，第三安装槽(320)与第一安装槽(310)平行设置；第三安装槽(320)中安装有一端部铰接在夹持单元(220)上的第三安装座(321)，第三安装槽(320)中还设有驱动夹持单元(220)沿导向轴(311)滑动的第二丝杆(322)；第二丝杆(322)的杆身上设有分别位于第二丝杆(322)两端部且长度相等的正螺纹(331)与反螺纹(332)，两第三安装座(321)分别与第二丝杆(322)上正螺纹(331)以及反螺纹(332)相配合；抓爪安装板(210)上还设有驱动第二丝杆(322)转动的第二电机(323)。

5.根据权利要求4所述的一种园林施工景观树移栽装置，其特征在于：夹持单元(220)包括安装在第三安装座(321)上的第一抓爪安装座(221)，第一抓爪安装座(221)端部铰接有抓爪(222)；抓爪安装板(210)上还设有调节两夹持单元(220)与抓爪安装板(210)之间张开角度的调节机构，调节机构包括设于第一安装槽(310)中且随第二安装座(312)同步运动的第三丝杆安装座(411)，第三丝杆安装座(411)上设有第三丝杆安装槽(412)，第三丝杆安装槽(412)中设有第四安装座(413)，第四安装座(413)与抓爪(222)之间铰接有调节抓爪(222)张开角度的第二支撑杆(414)，第三丝杆安装槽(412)中还设有驱动第四安装座(413)沿第三丝杆安装槽(412)滑动的第三丝杆(415)，第三丝杆安装座(411)上还安装有驱动第三丝杆(415)转动第三电机(420)。

6.根据权利要求5所述的一种园林施工景观树移栽装置，其特征在于：两抓爪(222)上与景观树相接触的一侧均设有防滑橡胶垫(230)。

7.根据权利要求5所述的一种园林施工景观树移栽装置，其特征在于：第二机臂(132)下端部设有第四电机(240)，第四电机(240)转轴与抓爪安装板(210)固定连接。