[实用新型]一种棉花收获机四轮驱动系统及棉花收获机

说明书

本实用新型涉及一种棉花收获机四轮驱动系统，包括控制器、行走泵、前驱马达和后驱马达，行走泵上连接有行走泵电磁阀，行走泵与前驱马达相连，后驱马达上连接有电磁阀，所述电磁阀与行走泵相连，控制器上连接有电控手柄，控制器上连接有档位传感器；本实用新型的优点：控制器根据档位信号来分别控制前驱马达和后驱马达中的一个或两个工作，因此能实现两轮驱动和四轮驱动之间的切换，其中四轮驱动提高整个棉花收获机的行进动力，防止车辆在工作、行进过程中由于土质松软导致的陷车，提高车辆环境适应能力，可满足高效收获的要求，提高了棉花收获机的工作效率，另外，本实用新型还公开了一种棉花收获机，包括上述所述的棉花收获机四轮驱动系统。

技术领域

本实用新型涉及一种棉花收获机四轮驱动系统及棉花收获机。

背景技术

随着我国农业机械化地推进，农业产业对农业机械的要求也越来越高，各农机厂商也不断提升产品的质量，相较过去，农机的性能也有很大的提高，在这种大的趋势带动下，我国的棉花种植机械化也得到了空前发展，因此采棉机产业近几年发展迅速，产品不断更新换代，而现有采棉机并不能适应棉田多沙土，土质松软的环境下工作，行进过程中容易导致陷车，从而影响了工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要达到的目的就是提供一种棉花收获机四轮驱动系统，能提高棉花收获对环境的适应能力，从而提高棉花收获机的工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种棉花收获机四轮驱动系统，包括控制器、行走泵、前驱马达和后驱马达，所述行走泵上连接有与控制器相连的行走泵电磁阀，所述行走泵与前驱马达相连，所述后驱马达上连接有与控制器相连的电磁阀，所述电磁阀与行走泵相连，所述控制器上连接有电控手柄,控制器接送电控手柄的信号来控制行走泵电磁阀以控制行走泵的正反转及排量，所述控制器上连接有档位传感器,控制器接送档位传感器的信号来控制两驱与四驱的切换。

优选的，所述行走泵上设有电液比例阀，所述行走泵的正反转及排量通过电液比例阀控制。

优选的，所述棉花收获机四轮驱动系统还包括变速箱，所述档位传感器设置在变速箱上。

优选的，所述棉花收获机四轮驱动系统还包括实现档位切换的控制面板，所述控制面板与控制器相连。

优选的，所述棉花收获机四轮驱动系统还包括实时显示档位状态的显示器，所述显示器与控制器相连。

另外，本实用新型还提供了一种棉花收获机，包括机架和设置在机架上的四轮驱动系统，所述四轮驱动系统采用上述所述的棉花收获机四轮驱动系统。

综上所述，本实用新型的优点：通过档位传感器实时的检测档位信号，控制器根据档位信号来分别控制前驱马达和后驱马达中的一个或两个工作，因此能实现两轮驱动和四轮驱动之间的切换，其中四轮驱动提高整个棉花收获机的行进动力，防止车辆在工作、行进过程中由于土质松软导致的陷车，提高车辆环境适应能力，可满足高效收获的要求，提高了棉花收获机的工作效率，其次，通过电控手柄的信号来控制行走泵电磁阀实现行走泵的正反转及排量的控制，从而达到前进、后退及速度控制目的，在后驱马达上设置的电磁阀，能通过电磁阀来独立的控制使后驱马达的结合和脱离，从而实现了两轮驱动与四轮驱动的切换。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种棉花收获机四轮驱动系统应用在棉花收获机上的结构示意图；

图2为本实用新型中棉花收获机四轮驱动系统的结构框图；

图3为本实用新型中棉花收获机四轮驱动系统的控制流程图。

附图标记：

1控制器、2行走泵、3前驱马达、4后驱马达、5行走泵电磁阀、6电磁阀、7电控手柄、8档位传感器、9电液比例阀、10变速箱、11控制面板、12显示器、13机架。