[实用新型]一种自动翻页机器人

权利要求书

1.一种自动翻页机器人，其特征在于：包括用于翻动书页的翻页臂(1)、用于驱动翻页臂(1)往下摆动进而使翻页臂(1)压在书页上的第一驱动装置(2)、当翻页臂(1)压在书页上时驱动翻页臂(1)往左摆动进行翻页动作的第二驱动装置(3)、用于将自动翻页机器人固定在书本旁的安装座(4)、用于发送“翻页”信号的信号发送装置(5)以及接收“翻页”信号并控制第一驱动装置(2)和第二驱动装置(3)启停的控制器(6)，所述翻页臂(1)、第一驱动装置(2)以及第二驱动装置(3)直接或间接地安装在安装座(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻页机器人，其特征在于：所述第一驱动装置(2)包括第一电机(22)、传动件(213)以及连接第一电机(22)与传动件(213)并使传动件(213)转动的第一传动机构(21)，所述第二驱动装置(3)安装在传动件(213)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动翻页机器人，其特征在于：所述第一传动机构(21)包括安装在第一电机(22)输出轴上的第一传动齿轮(211)以及与第一传动齿轮(211)啮合的第二传动齿轮(212)，传动件(213)固定设置在第二传动齿轮(212)上。

4.根据权利要求2所述的一种自动翻页机器人，其特征在于：所述第二驱动装置(3)包括第二电机(32)以及连接第二电机(32)与翻页臂(1)的第二传动机构(31)。

5.根据权利要求4所述的一种自动翻页机器人，其特征在于：所述第二传动机构(31)包括安装在第二电机(32)输出轴上的第三传动齿轮(311)以及与第三传动齿轮(311)啮合的第四传动齿轮(312)，所述翻页臂(1)安装在第四传动齿轮(312)上并随着第四传动齿轮(312)的转动而摆动。

6.根据权利要求1所述的一种自动翻页机器人，其特征在于：所述安装座(4)包括用来安装第一驱动装置(2)的第一安装板(41)、用于将安装座(4)安装在书本旁的第二安装板(42)以及设在第一安装板(41)与第二安装板(42)之间用于调节第一安装板(41)和第二安装板(42)的安装位置的位置调节机构(43)。

7.根据权利要求6所述的一种自动翻页机器人，其特征在于：所述位置调节机构(43)包括第一连接杆(431)和第二连接杆(432)，所述第一连接杆(431)的一端与第二连接杆(432)铰接，另一端安装在第一安装板(41)上，所述第二连接杆(432)一端与第一连接杆(431)铰接，另一端与第二安装板(42)铰接。

8.根据权利要求1所述的一种自动翻页机器人，其特征在于：所述翻页臂(1)远离第二驱动装置(3)的一端上设有加大摩擦力的胶套(11)。

9.根据权利要求1所述的一种自动翻页机器人，其特征在于：所述信号发送装置(5)包括脚踏开关。

10.根据权利要求1所述的一种自动翻页机器人，其特征在于：所述信号发送装置(5)包括声控开关。