[实用新型]一种四轴无人机电池锁紧机构

权利要求书

1.一种四轴无人机电池锁紧机构，所述四轴无人机包括一机身，所述机身的相对两侧分别设有沿竖直方向对称设置的开口槽，所述开口槽内分别可拆卸地卡扣插设有一电池，其特征在于，两所述开口槽之间的竖直壁上设有一用于锁紧两所述电池的锁紧机构，所述锁紧机构包括旋转手柄和锁紧扣，所述锁紧扣包括锁紧扣本体、锁紧圆杆及弹簧，所述锁紧扣本体包括一第一圆柱，所述第一圆柱的外周壁设有两对应设置的固定块，所述锁紧圆杆设置在所述第一圆柱上且与所述第一圆柱同轴设置，所述第一圆柱的直径大于所述锁紧圆杆的直径，所述旋转手柄包括一手柄本体及设置在所述手柄本体下方且与所述锁紧圆杆适配的第一套管，所述手柄本体上开设一与所述第一套管贯通的通孔，所述第一套管的下端设有一可套设在所述第一圆柱上的第二套管，所述锁紧圆杆依次贯穿所述第二套管、第一套管和通孔，并可伸出所述通孔，所述第二套管的底端相对两侧分别设有一与所述固定块适配的第一避让缺口，所述竖直壁的顶端开设一用于装配所述锁紧机构的安装槽，所述安装槽的槽底沿所述竖直壁的长度方向设有一与所述锁紧扣本体适配的容置槽，所述锁紧扣本体设置在所述容置槽内，所述弹簧设置在所述容置槽上，所述第一圆柱的底部开设一用于装配所述弹簧的装配腔。

2.根据权利要求1所述的四轴无人机电池锁紧机构，其特征在于，所述安装槽相对两侧的顶部边缘分别向下设有一台阶面，所述安装槽沿所述竖直壁宽度方向的两侧分别设有一可相互扣合在一起的且用于固定所述锁紧机构的固定支架，所述固定支架沿其长度方向的两侧分别设置在所述台阶面上。

3.根据权利要求2所述的四轴无人机电池锁紧机构，其特征在于，所述固定支架分别包括一竖直设置的第一固定板，两所述第一固定板顶端相对的一侧分别设有一朝所述锁紧机构方向设置的第二固定板，两所述第二固定板相对的一侧分别对应设有一用于避让所述第一套管的第二避让缺口。

4.根据权利要求3所述的四轴无人机电池锁紧机构，其特征在于，所述第一套管上还套设一设置在所述第二套管上的尼龙垫片，两所述第二避让缺口的底部分别对应设有一用于避让所述尼龙垫片的避让槽。

5.根据权利要求3所述的四轴无人机电池锁紧机构，其特征在于，所述第一固定板和所述第二固定板沿其长度方向的两侧分别设有一第一固定孔和一第二固定孔，所述台阶面上分别设有与所述第一固定孔的对应的第三固定孔及与所述第二固定孔的对应的第四固定孔，所述固定支架分别通过螺丝、第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔及第四固定孔的配合可拆卸地固定在所述台阶面上。

6.根据权利要求1所述的四轴无人机电池锁紧机构，其特征在于，所述机身的底部设有相机及两对称设置的起落架，两所述起落架上分别设有一接触充电固定件。

7.根据权利要求1所述的四轴无人机电池锁紧机构，其特征在于，还包括四个与所述机身铰接连接的机臂，所述机臂上分别设有旋翼系统。

8.根据权利要求7所述的四轴无人机电池锁紧机构，其特征在于，任两所述机臂上分别设有一RTK天线，任两所述机臂上分别设有一5G天线。