[实用新型]一种用于植保无人机的标准施药装置

说明书

本实用新型公开了一种用于植保无人机的标准施药装置，涉及植保无人机设备技术领域。本实用新型包括上下对称的两个承载板，两个所述承载板之间呈环形阵列安装有若干个支架，所述支架远离承载板一端安装有驱动器，其特征在于，位于上方的所述承载板顶部安装有储液箱，位于下方的所述承载板上安装有调节装置，所述调节装置上安装有喷嘴。本实用新型将喷嘴安装在调节装置上，在使用时，通过调节装置调节喷嘴的角度从而改变无人机喷洒药物的线路，与现有技术相比，本实用新型在对不同种植规模和种植分布的农林植物喷洒药物时，可以在改变药物喷洒线路的同时不改变无人机的方向和飞行线路，提高了喷洒药物的效率，从而具有实用性。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机设备技术领域，具体涉及一种用于植保无人机的标准施药装置。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

在对不同种植规模和种植分布的农林植物喷洒药物时，往往需要对于喷头的角度进行及时的调整，以达到喷洒效率的最大化，但是现有操作是通过对无人机进行操作来调整喷头角度，喷头角度自身无法调节，为此我们提供一种用于植保无人机的标准施药装置解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决背景技术提出的问题，本实用新型提供了一种用于植保无人机的标准施药装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种用于植保无人机的标准施药装置，包括上下对称的两个承载板，两个所述承载板之间呈环形阵列安装有若干个支架，所述支架远离承载板一端安装有驱动器，位于上方的所述承载板顶部安装有储液箱，位于下方的所述承载板上安装有调节装置，所述调节装置上安装有喷嘴，所述调节装置用于带动所述喷嘴绕与调节装置连接点上下转动，所述喷嘴靠近储液箱一端固设有导管，所述导管自由端与储液箱连通。

进一步地，所述调节装置包括固设在承载板远离储液箱一侧的连接柱，所述连接柱侧壁上固设有齿条，所述齿条远离连接柱一侧啮合有齿轮，所述齿轮上固设有转轴，所述转轴上固设有安装架，所述喷嘴和安装架固定连接，所述转轴上转动连接有滑动贯穿位于下方承载板的升降板，位于下方的所述承载板通过驱动装置与升降板连接。

进一步地，所述驱动装置包括安装在位于下方承载板靠近储液箱一侧的步进马达，所述步进马达的输出端固设有螺纹杆，所述螺纹杆和升降板螺纹连接。

进一步地，位于下方的所述承载板靠近储液箱一侧且位于步进马达两侧均对称固设有两个固定架，所述步进马达通过螺栓和螺母与固定架连接。

进一步地，所述转轴两端均固设有限位块，所述升降板呈匚型且两端均位于安装架和限位块之间。

进一步地，两个所述承载板上均开设有圆形通孔，所述导管自由端贯穿所述圆形通孔后与储液箱连通。

进一步地，所述储液箱底部固设有连接壳，所述连接壳穿过位于上方承载板内的圆形通孔且侧壁上对称固设有两个固定板，所述固定板与位于上方承载板通过螺杆和螺纹槽连接。

进一步地，所述支架底部固设有支撑柱，所述支撑柱远离支架一端固设有脚座。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型将喷嘴安装在调节装置上，在使用时，通过调节装置调节喷嘴的角度从而改变无人机喷洒药物的线路，与现有技术相比，本实用新型在对不同种植规模和种植分布的农林植物喷洒药物时，可以在改变药物喷洒线路的同时不改变无人机的方向和飞行线路，提高了喷洒药物的效率，从而具有实用性。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型又一立体结构示意图；