[实用新型]一种摄像装置和水下清理机器人

权利要求书

1.一种摄像装置，用于水下图像的获取，其特征在于，包括壳体、摄像组件和凸形弧面罩，所述壳体与所述凸形弧面罩构成一密闭空间，所述摄像组件位于所述密闭空间内，所述凸形弧面罩为透光体，所述摄像组件包括摄像头，所述摄像头与所述凸形弧面罩相对设置，所述摄像头可伸入到所述凸形弧面罩所围成的空间内。

2.根据权利要求1所述的一种摄像装置，其特征在于，所述摄像组件还包括基座、转动组件、控制组件、伸缩组件和通信组件，所述转动组件与所述壳体固定连接，所述转动组件与所述基座相连，所述转动组件带动所述基座转动，所述基座与所述伸缩组件相连，所述伸缩组件与所述摄像头相连，所述伸缩组件带动所述摄像头做伸缩运动，所述控制组件设于所述基座，与所述摄像头、转动组件和伸缩组件相连，所述通信组件设于所述基座，所述通信组件与所述控制组件相连。

3.根据权利要求2所述的一种摄像装置，其特征在于，所述转动组件包括动力件和转动件，所述动力件与壳体底部固定连接，所述动力件与所述转动件相连，所述动力件带动所述转动件转动，所述转动件与所述基座相连。

4.根据权利要求3所述的一种摄像装置，其特征在于，所述动力件包括金属微型减速器和非接触磁感应位置传感器。

5.根据权利要求2所述的一种摄像装置，其特征在于，所述伸缩组件为两相四线步进微型马达。

6.根据权利要求1所述的一种摄像装置，其特征在于，还包括水密插头线缆，摄像组件的数据传输线通过所述水密插头线缆从所述壳体内接出。

7.根据权利要求1所述的一种摄像装置，其特征在于，还包括辅助照明组件，所述辅助照明组件位于所述壳体内，所述辅助照明组件发出的光照射于所述凸形弧面罩。

8.根据权利要求1所述的一种摄像装置，其特征在于，还包括滤光组件，所述滤光组件对所述摄像头获取的光学信号进行处理。

9.根据权利要求1所述的一种摄像装置，其特征在于，所述壳体底部设有底盖，所述底盖与所述壳体的接合处设有密封垫圈，所述壳体与所述凸形弧面罩的接合处设有密封垫圈。

10.一种水下清理机器人，用于水下清理，其特征在于，包括框架和如权利要求1-9任一项所述的摄像装置，所述摄像装置设于所述框架，用于获取水下图像。