[实用新型]一种重型工业机器人用密封型摆线减速机

权利要求书

1.一种重型工业机器人用密封型摆线减速机，包括针壳（7），其特征在于：所述针壳（7）的左侧端面通过螺栓螺纹连接有过渡法兰（21），所述过渡法兰（21）的右侧端面通过螺栓螺纹连接有转接法兰（22），所述转接法兰（22）的内部设置有输入机构，所述针壳（7）的内部左侧端面活动连接有第一前骨架油封（6），所述第一前骨架油封（6）的左侧端面并位于针壳（7）的内部活动连接有后行星架（5），所述后行星架（5）的外表面并位于针壳（7）的内部设置有偏转机构，所述针壳（7）的内部右侧端面活动套接有O型密封圈（9），所述针壳（7）的右侧端面并位于过渡法兰（21）的内部活动连接有前行星架调整垫片（10），所述后行星架（5）的内部设置有传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种重型工业机器人用密封型摆线减速机，其特征在于：所述输入机构包括前孔用挡圈（23）、第二前骨架油封（24）、前轴用挡圈（25）、深沟球轴承（26）和输入齿轮轴（27），所述前孔用挡圈（23）活动卡接在转接法兰（22）内壁的右侧卡槽，所述第二前骨架油封（24）活动套接在输入齿轮轴（27）的外表面，并位于前孔用挡圈（23）的右侧端面，所述前轴用挡圈（25）活动卡接在转接法兰（22）内壁的左侧卡槽，所述深沟球轴承（26）活动卡接在输入齿轮轴（27）的外表面，并位于前孔用挡圈（23）的左侧。

3.根据权利要求2所述的一种重型工业机器人用密封型摆线减速机，其特征在于：所述输入齿轮轴（27）的左端贯穿前轴用挡圈（25），且输入齿轮轴（27）通过深沟球轴承（26）与转接法兰（22）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种重型工业机器人用密封型摆线减速机，其特征在于：所述偏转机构包括包胶端盖（1）、角接触球轴承（2）、后摆线轮（3）、前摆线轮（4）和滚针（8），所述包胶端盖（1）活动卡接在后行星架（5）的内孔左侧端口，所述角接触球轴承（2）活动套接在后行星架（5）的外表面，并位于针壳（7）的内部，所述后摆线轮（3）活动连接在后行星架（5）的右侧端面，所述前摆线轮（4）活动连接在后摆线轮（3）的右侧端面，并位于针壳（7）的内部，所述滚针（8）分别与后摆线轮（3）的外表面、前摆线轮（4）的外表面和针壳（7）的内壁活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种重型工业机器人用密封型摆线减速机，其特征在于：所述后摆线轮（3）的外表面、前摆线轮（4）的外表面和针壳（7）的内壁均为齿轮形状。

6.根据权利要求4所述的一种重型工业机器人用密封型摆线减速机，其特征在于：所述传动机构包括圆锥销（11）、内六角圆柱头螺钉（12）、前行星架（13）、后轴用挡圈（14）、行星齿（15）、后孔用挡圈（16）、钢保持架轴承（17）、偏心轴（18）、偏心轴垫圈（19）和圆锥滚子轴承（20），所述前行星架（13）通过圆锥销（11）与后行星架（5）活动连接，所述前行星架（13）通过内六角圆柱头螺钉（12）与后行星架（5）螺纹连接，所述后轴用挡圈（14）活动卡接在偏心轴（18）轮齿一侧的外表面，所述行星齿（15）活动套接在偏心轴（18）轮齿一侧的外表面，并位于左右两侧后轴用挡圈（14）之间，所述后孔用挡圈（16）活动卡接在后行星架（5）的后行星架（5）的内孔内壁，并位于包胶端盖（1）的右侧，所述钢保持架轴承（17）活动连接在偏心轴（18）的外表面，并分别位于后摆线轮（3）和前摆线轮（4）的内孔内部，所述偏心轴垫圈（19）活动套接在钢保持架轴承（17）的外侧端面，所述圆锥滚子轴承（20）分别活动连接在左右两侧偏心轴垫圈（19）的外侧端面，且左侧的圆锥滚子轴承（20）与后孔用挡圈（16）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种重型工业机器人用密封型摆线减速机，其特征在于：所述行星齿（15）与输入齿轮轴（27）啮合。