[实用新型]具有灭火功能的无人机

权利要求书

1.一种具有灭火功能的无人机，包括无人机本体，其特征在于,还包括:

设置在所述无人机本体下方的灭火弹投射装置，其包括：

壳体，其具有投射口及进弹口；

发射通道，其设置在所述壳体内；所述发射通道的前端与所述投射口相连通，所述发射通道的中端与所述进弹口相连通；

投射机构，其设置在所述壳体内；所述投射机构包括推出部件、推动部件及弹性元件；所述推出部件的前端与所述推动部件驱动连接，所述推出部件的后端与所述弹性元件连接；

所述推出部件的上端位于所述发射通道内，所述推出部件相对所述发射通道具有发射位置和储能位置。

2.根据权利要求1所述的具有灭火功能的无人机，其特征在于：

当所述推出部件处于发射位置时，所述弹性元件处于松弛状态，所述推动部件处于回缩状态；

当所述推出部件处于储能位置时，所述弹性元件处于压缩状态，所述推动部件处于伸出状态。

3.根据权利要求1所述的具有灭火功能的无人机，其特征在于，所述推动部件包括：

固定管，其前端与所述壳体的前端固定连接，所述固定管内设有容纳槽；

伸缩杆，其伸缩设置在所述容纳槽中，所述伸缩杆的后端与所述推出部件的前端连接；所述伸缩杆的下端设有沿其伸缩方向分布设置的齿条；

不完全齿轮，其包括齿轮部分和无齿部分，所述齿轮部分与所述齿条啮合传动；

转动电机，其与所述不完全齿轮转动连接。

4.根据权利要求1所述的具有灭火功能的无人机，其特征在于，所述推出部件包括：

推杆，其前端与所述推动部件驱动连接，后端与所述弹性元件连接；

推板，其下端与所述推杆的上端连接。

5.根据权利要求4所述的具有灭火功能的无人机，其特征在于：

所述发射通道的下端设有槽口，所述槽口沿所述推出部件的运动方向分布设置；

所述槽口的宽度与所述推杆的宽度相匹配。

6.根据权利要求1所述的具有灭火功能的无人机，其特征在于：

该灭火弹投射装置还包括补弹仓，所述补弹仓与所述进弹口相连通。

7.根据权利要求1所述的具有灭火功能的无人机，其特征在于：

该无人机还包括摄像头，所述摄像头设置在所述壳体的前端。

8.根据权利要求7所述的具有灭火功能的无人机，其特征在于：

该无人机还包括扬声器部件，所述扬声器部件设置在所述无人机本体上。

9.根据权利要求7所述的具有灭火功能的无人机，其特征在于：

该无人机还包括照明部件，所述照明部件设置在所述无人机本体上。