[实用新型]一种互感器壳体焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种互感器壳体焊接机器人，涉及到焊接机器人技术领域，包括工作台，所述工作台中的顶板顶部固定设置有升降式焊接机构，所述工作台中放置板顶部两侧均固定设置有锁紧机构，两个锁紧机构之间设置有两个壳体零件，两个所述壳体零件对称设置，且均放置于工作台中的放置板顶部，两个所述锁紧机构对两个壳体零件进行夹紧，同时通过锁紧机构中的第二液压缸带动两个壳体零件升降，通过锁紧机构中的锁紧板带动两个壳体零件旋转。本实用新型在对壳体零件进行焊接时，无需重复多次锁紧以及解除锁紧的操作，操作简便的同时有效提高了焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，特别涉及一种互感器壳体焊接机器人。

背景技术

互感器又称为仪用变压器，是电流互感器和电压互感器的统称，能将高电压变成低电压、大电流变成小电流，用于量测或保护系统，互感器本身具有壳体，其壳体由两个对称设置的壳体零件所组成，在互感器生产过程中，需要将两个对称的壳体焊接为完整壳体。

专利申请公布号CN 212761848 U的实用新型专利公开了时一种互感器壳体焊接机器人，包括焊接操作台，所述焊接操作台的顶部两侧固定连接有焊接架支撑柱，所述焊接架支撑柱的顶部固定连接有焊接横支撑架，所述焊接横支撑架的背面中部固定连接有焊接支撑架，所述焊接支撑架的外表面固定连接有电动伸缩杆固定块，所述电动伸缩杆固定块的底部固定连接有电动伸缩杆。该互感器壳体焊接机器人设置有活动夹板，将第一互感器壳体与第二互感器壳体放置于焊接操作台上，之后通过旋转把手带动螺纹杆运动，螺纹杆从而带动活动夹板向焊接操作台的中部运动，活动夹板将第一互感器壳体和第二互感器壳体夹紧，有效的避免了在焊接的过程中第一互感器壳体和第二互感器壳体发生偏移的现象。

但是上述装置在实际使用时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是由于两个壳体零件的焊接面至少有三个，因此当两个壳体零件的顶面结合处焊接完成后，需要对壳体零件进行解除锁紧，并将两个壳体零件进行旋转，使得其它未焊接的结合处朝上设置后，对两个壳体零件进行再次锁紧后，才能继续后续的焊接，这样就导致其焊接过程需要重复多次锁紧以及解除锁紧的操作，过于繁琐的同时，还会影响焊接效率。

因此，发明一种互感器壳体焊接机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种互感器壳体焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种互感器壳体焊接机器人，包括工作台，所述工作台中的顶板顶部固定设置有升降式焊接机构，所述工作台中放置板顶部两侧均固定设置有锁紧机构，两个锁紧机构之间设置有两个壳体零件，两个所述壳体零件对称设置，且均放置于工作台中的放置板顶部，两个所述锁紧机构对两个壳体零件进行夹紧，同时通过锁紧机构中的第二液压缸带动两个壳体零件升降，通过锁紧机构中的锁紧板带动两个壳体零件旋转。

优选的，所述工作台包括放置板、固定竖杆、顶板和底座。

优选的，所述固定竖杆设置有两个，两个所述固定竖杆分别固定设置于放置板顶部左侧以及放置板顶部右侧，所述顶板固定设置于两个固定竖杆顶端，所述底座固定设置于放置板底部。

优选的，所述升降式焊接机构包括第一液压缸、安装块和焊接头。

优选的，所述第一液压缸固定设置于顶板顶部中心处，所述第一液压缸的输出轴贯穿顶板顶部并延伸至顶板底部，所述安装块位于顶板下方并与第一液压缸的输出轴固定连接，所述焊接头固定设置于安装块底部中心处。

优选的，所述锁紧机构包括L形安装板、第二液压缸、螺母、丝杆、手动转盘和锁紧板。