[实用新型]一种双排贴装头

说明书

本实用新型属于贴装设备技术领域，提供一种双排贴装头，包括前排贴装头和后排贴装头。前排贴装头的吸头通过轴承座组连接排成一排，后排贴装头与前排贴装头背靠背连接，后排贴装头的吸头也通过轴承座组连接排成一排。通过如此结构的双排贴装头，可以提供并排多工位的贴装动作，从而满足多工位贴装需求，提升贴装效率。

技术领域

本实用新型属于贴装技术领域，尤其涉及一种双排贴装头。

背景技术

贴标头或者贴装头，是用来吸取标签或者其他同类物体贴装到其他物体上的一种设备。现有技术中，存在一种双排贴装头，该双排贴装头为多个，每个双排贴装头包括吸头、花键、随动真空管、抽真空口、前轴承座、后轴承座以及皮带电机机构。其中，花键通过轴承安装在前轴承座和后轴承座之间，前轴承座的下端安装皮带电机机构，吸头穿过皮带电机机构与安装在前轴承座和后轴承座之间的花键连接。随动真空管的一端穿过后轴承座、花键、前轴承座与吸头连接，另一端与气缸连接，随动真空管的侧壁上设有抽真空口，抽真空口用于连接抽真空装置抽取随动真空管中的气体，以在吸头的吸嘴处形成吸取力吸取物体。

在吸取物体后，由于吸取的物体需要按照特定角度贴装到其他物体上，而吸取在吸嘴的物体的角度是多种多样的，需要皮带电机机构带动单个吸头旋转一个角度，通过初始吸取角度和旋转调整角度共同计算出贴装角度以实现精准贴装。

现有技术中，一方面，因为皮带电机机构设置在前轴承座前方，以致于造成吸头的吸嘴与花键的相对距离增大，从而造成吸头旋转时同心度降低，进而造成旋转调整角度误差率增大，降低贴装精度。

另一方面，前轴承座和后轴承座内安装的轴承具有内圈和外圈，在高速旋转过程中，内圈、外圈由于缺少压紧结构，难以避免会发生微摆动，微摆动造成的严重后果之一便是吸头旋转时同心度降低，进而造成贴装精度降低。

再一方面，随动真空管是一整条完整的管体，在管体侧壁设有真空接口与抽真空装置连接，由于吸头高速旋转时常常会引起随动真空管的晃动，而随动真空管的晃动又会反过来影响吸头旋转时的同心运动，造成吸头旋转时同心度降低，进而造成贴装精度降低。

又一方面，现有技术中贴装头是单工位动作结构，在需要多工位贴装的场景下无法满足需求，而且单工位动作的贴装头贴装效率低。

综上所述，现有技术存在贴装精度低、贴装效率低等技术问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种双排贴装头，包括：

前排贴装头，所述前排贴装头的吸头通过轴承座组连接排成一排；

后排贴装头，所述后排贴装头与所述前排贴装头背靠背连接；所述后排贴装头的吸头通过轴承座组连接排成一排。

优选地，所述前排贴装头包括：

轴承座组，所述轴承座组的前端与吸头连接，所述轴承座组中的轴承座从前到后排成一排，在后的轴承座的轴承向在前的轴承座的轴承传递压力压紧轴承；

随动真空管，与所述轴承座组连接，在所述吸头旋转引起所述随动真空管晃动时，所述随动真空管发生随动。

优选地，所述后排贴装头包括：

轴承座组，所述轴承座组的前端与吸头连接，所述轴承座组中的轴承座从前到后排成一排，在后的轴承座的轴承向在前的轴承座的轴承传递压力压紧轴承；

随动真空管，与所述轴承座组连接，在所述吸头旋转引起所述随动真空管晃动时，所述随动真空管发生随动。

改进地，轴承座组包括：

第一轴承座，与一排随动真空管通过轴承连接；所述随动真空管的前端穿出所述第一轴承座的前端与吸头连接；