[实用新型]一种船舶用维修机器人有效
申请号: | 202122545973.1 | 申请日: | 2021-10-22 |
公开(公告)号: | CN216269828U | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 冯畅 | 申请(专利权)人: | 深圳市利丰机械设备有限公司 |
主分类号: | B63B81/00 | 分类号: | B63B81/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 船舶 维修 机器人 | ||
本实用新型提供一种船舶用维修机器人,涉及船舶领域。该船舶用维修机器人,包括底板,所述底板的上表面固定连接有扶手,所述底板的下表面固定连接有移动轮,所述底板的上表面固定连接有水箱,所述水箱的顶部开设有与水箱内部相连通的进水孔,所述水箱的顶部固定连接有水泵,所述水泵的进水端连接有吸水管,所述吸水管远离水泵的一端贯穿水箱并延伸至水箱的内部。该船舶用维修机器人,通过电机、主动轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、被动轴和打磨盘的相互配合,达到借助高压喷头的冲洗,同时对于船体表面进行锈迹打磨,因此除锈效果达到最大化,解决了目前船舶用维修机器人单纯采用高压冲洗进行除锈,此方式对于顽固的锈迹处理效果不够好的问题。
技术领域
本实用新型涉及船舶技术领域,具体为一种船舶用维修机器人。
背景技术
船舶,各种船只的总称。船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具,按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式,船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。另外,民用船一般称为船,军用船称为舰,小型船称为艇或舟,其总称为舰船或船艇。内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构,具有利用外在或自带能源的推进系统。外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络,材料随着科技进步不断更新,早期为木、竹、麻等自然材料,近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料,由于海中船舶行驶容易造成船体生锈,所以船舶在海中航行一段时间后都会进行一次维修工作,此时就需要维修机器人进行维修,目前船舶用维修机器人单纯采用高压冲洗进行除锈,此方式对于顽固的锈迹处理效果不够好。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种船舶用维修机器人,解决了目前船舶用维修机器人单纯采用高压冲洗进行除锈,此方式对于顽固的锈迹处理效果不够好的问题。
技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种船舶用维修机器人,包括底板,所述底板的上表面固定连接有扶手,所述底板的下表面固定连接有移动轮,所述底板的上表面固定连接有水箱,所述水箱的顶部开设有与水箱内部相连通的进水孔,所述水箱的顶部固定连接有水泵,所述水泵的进水端连接有吸水管,所述吸水管远离水泵的一端贯穿水箱并延伸至水箱的内部,所述水泵的出水端连接有出水管,所述出水管远离水泵的一端固定连接有高压喷头,所述底板的上表面固定连接有电机箱,所述电机箱的内部安装有电机,所述电机的输出端固定连接有主动轴,所述主动轴的顶端固定连接有第一伞齿轮,所述第一伞齿轮的表面啮合有第二伞齿轮,所述第二伞齿轮的左侧固定连接有被动轴,所述被动轴的左端固定连接有打磨盘。
进一步的,所述电机箱的顶部固定连接有支撑筒,所述支撑筒的顶部固定连接有齿轮箱。
进一步的,所述齿轮箱的左侧固定连接有加固杆,所述加固杆的数量为两个,两个加固杆之间通过圆环固定连接,所述圆环位于被动轴的表面套接。
进一步的,所述齿轮箱的顶部开设有与齿轮箱内部相连通的注油孔,所述注油孔的内部卡接有密封塞。
进一步的,所述电机箱的左右两侧均开设有散热孔。
进一步的,所述加固杆的上表面固定连接有撑杆,所述撑杆的顶端与高压喷头的下表面固定连接。
本实用新型提供了一种船舶用维修机器人。具备以下有益效果:
1、该船舶用维修机器人,通过电机、主动轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、被动轴和打磨盘的相互配合,达到借助高压喷头的冲洗,同时对于船体表面进行锈迹打磨,因此除锈效果达到最大化,解决了目前船舶用维修机器人单纯采用高压冲洗进行除锈,此方式对于顽固的锈迹处理效果不够好的问题。
2、该船舶用维修机器人,通过支撑筒、齿轮箱、圆环和加固杆的相互配合,达到对于打磨部分的所有结构进行支撑,通过注油孔的设置,可以对于第一伞齿轮和第二伞齿轮进行加注润滑油。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
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