[实用新型]一种汽车铰链生产线

权利要求书

1.一种汽车铰链生产线，其特征在于：包括第一移动机构、输送零件的第一输送机构、输送附件的第二输送机构、组装铰链的组装机构、旋铆铰链的旋铆机构、检测铰链的检测机构、移动铰链的第二移动机构和刻印铰链的刻印机构；所述组装机构设置在靠近所述第一输送机构输出端和所述第二输送机构输出端的位置；所述旋铆机构和所述检测机构沿所述第二移动机构移动铰链方向设置；所述第一移动机构设置在靠近所述第一输送机构和所述刻印机构的位置。

2.如权利要求1所述的汽车铰链生产线，其特征在于：所述第一输送机构包括第一输送机、第二输送机、放置零件的第一夹具、移动所述第一夹具的第三输送机和驱动所述第三输送机升降的第一直线模组；所述第一输送机和第二输送机上下叠加设置；所述第一直线模组设置在所述第一输送机两端；所述第一直线模组驱动所述第三输送机沿所述第一输送机和所述第二输送机往复移动。

3.如权利要求1所述的汽车铰链生产线，其特征在于：所述第二输送机构包括第二直线模组、输送垫片的第一振动盘、输送铆钉的第二振动盘、放置垫片的第一放置架、放置铆钉的第二放置架、吸附垫片的第一吸附盘、吸附附件的第二吸附盘、驱动所述第一吸附盘升降的第一动力装置和驱动所述第二吸附盘的第二动力装置；所述第一放置架设置在所述第一振动盘输出端；所述第二放置架设置在所述第二振动盘输出端；所述第一动力装置和所述第二动力装置间隔设置在所述第二直线模组驱动端；所述第二直线模组驱动所述第一吸附盘沿所述第一放置架和所述第二放置架之间往复移动；所述第二直线模组驱动所述第二吸附盘沿所述第二放置架和所述组装机构之间往复移动。

4.如权利要求1所述的汽车铰链生产线，其特征在于：所述组装机构包括第二夹具、驱动零件移动的水平多关节机器人、设置在所述水平多关节机器人驱动端的夹持架、驱动所述零件升降的第三动力装置和夹持零件的第一磁吸件；所述零件和所述附件放置在所述第二夹具上；所述第三动力装置滑动设置在所述夹持架上；所述第三动力装置驱动端连接所述夹持架；所述第一磁吸件设置在所述第三动力装置上。

5.如权利要求1所述的汽车铰链生产线，其特征在于：所述旋铆机构包括旋铆架、旋铆铰链的旋铆头、驱动所述旋铆头旋转的第四动力装置、驱动所述旋铆头升降的第三直线模组、滑动设置在所述旋铆架上的第三夹具、驱动所述第三夹具滑动的第五动力装置、滚动支撑所述第三夹具的滚轮和夹持铰链的第六动力装置；所述第四动力装置设置在所述第三直线模组驱动端；滚轮旋转设置在所述旋铆架上；第六动力装置相对设置在所述第三夹具上；所述第五动力装置驱动端连接所述第三夹具。

6.如权利要求1所述的汽车铰链生产线，其特征在于：所述检测机构包括检测支架、放置铰链的第四夹具、旋转设置在所述第四夹具上的板体、将铰链一侧固定在所述第四夹具上的第七动力装置、将铰链另一侧固定在所述板体上的第八动力装置、拍摄铰链的CCD相机、滑动设置在所述检测支架上的滑块和旋转设置在所述检测支架上的丝杆；所述检测支架上设置有第九动力装置；所述第九动力装置驱动端设置有扭力传感器；所述扭力传感器的检测端连接板体旋转设置在所述第四夹具上的一端；所述丝杆竖直螺纹连接所述滑块。

7.如权利要求1所述的汽车铰链生产线，其特征在于：所述第二移动机构包括第四直线模组、移动支架、外架、夹持附件的夹持件、驱动所述夹持件沿所述外架移动的第十动力装置、夹持铰链的第二磁吸件、驱动所述第二磁吸件靠近零件的第十一动力装置、设置在所述第二磁吸件上的导杆和并列设置在所述第四直线模组驱动端的第十四动力装置；所述第十一动力装置和所述第十动力装置设置在所述移动支架上；所述导杆滑动设置在所述移动支架上；所述移动支架设置在所述第十四动力装置驱动端。

8.如权利要求7所述的汽车铰链生产线，其特征在于：围绕所述夹持件开设有锥面；围绕锥面并列开设有开口；所述开口沿所述夹持件移动方向开设；所述外架抵靠所述锥面；所述锥面向靠近所述第十动力装置方向逐渐收窄。