[实用新型]一种T-core电感一体成型绕线机以及翻线机构、焊锡机构

说明书

本实用新型提供了一种T‑core电感一体成型绕线机翻线机构，包括：翻线XY模组，其输出端能够沿着X方向和Y方向移动；一对翻线夹爪，设置在XY模组的输出端上，所述翻线夹爪能够绕着第一旋转轴线旋转以从第一位置旋转到第二位置，所述第一旋转轴线平行于所述Y方向，所述翻线夹爪相对所述第一旋转轴线偏心设置，每个翻线夹爪的延伸方向平行于所述Y方向，两所述翻线夹爪能够相互远离或者靠近以实现松开或者夹紧，在所述第一位置处时，两所述翻线夹爪上下布置，在第二位置，两所述翻线夹爪水平布置。该翻线机构能够实现对线头的自动翻线。

技术领域

本实用新型涉及T-core电感生产领域，尤其涉及一种T-core电感一体成型绕线机以及翻线机构、焊锡机构。

背景技术

T-core电感尺寸很小，目前多采用手动绕线或者半自动绕线时，效率低，并且绕线的精度不高。在绕线完成后，需要将线圈的线头翻到产品的上表面并进行焊锡，如何进行自动化的翻线和焊锡是需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种T-core电感一体成型绕线机的翻线机构、焊锡机构，能够进行自动的翻线以及焊锡。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种T-core电感一体成型绕线机的翻线机构，包括：

翻线XY模组，其输出端能够沿着X方向和Y方向移动；

一对翻线夹爪，设置在XY模组的输出端上，所述翻线夹爪能够绕着第一旋转轴线旋转以从第一位置旋转到第二位置，所述第一旋转轴线平行于所述Y方向，所述翻线夹爪相对所述第一旋转轴线偏心设置，每个翻线夹爪的延伸方向平行于所述Y方向，两所述翻线夹爪能够相互远离或者靠近以实现松开或者夹紧，在所述第一位置处时，两所述翻线夹爪上下布置，在第二位置，两所述翻线夹爪水平布置。

优选地，还包括设置在翻线XY模组的输出端上的翻线电机，所述翻线电机的输出轴的轴线与所述第一旋转轴线共线，所述翻线夹爪与所述翻线电机的输出轴传动连接。

优选地，在所述翻线电机的输出轴的自由端设置有翻线安装板，在所述翻线安装板上安装有翻线气缸，所述翻线气缸为夹爪气缸，两所述翻线夹爪分别安装在翻线气缸的两输出端上。

优选地，还包括磨石，所述磨石设置在焊头的沿Y方向的移动路径上，用于对焊头的下端进行打磨。

本发明还提供了一种T-core电感一体成型绕线机的焊锡机构，其特征在于，包括：

YZ模组，其输出端能够沿着Y方向和Z方向移动；

焊头，设置在YZ模组的输出端上，朝下焊接，焊头的延伸方向平行于Y方向；

切断头，设置在YZ模组的输出端上，刀刃朝下，刀刃的延伸方向平行于所述Y方向，俯视观察时，所述焊头与切断头位于平行于Y方向的一直线上。

本发明还提供了一种T-core电感一体成型绕线机，其特征在于，包括上述翻线机构和上述焊锡机构。

优选地，所述T-core电感包括呈T型的本体和缠绕在本体的竖直部分上的线圈，所述绕线机还包括整线支撑机构，所述整线支撑机构包括：

整线底座；

两第一夹料爪，设置在整线底座上，且能够沿着X方向相向移动，用于对本体的水平部分的下表面进行支撑；

第二夹料爪和第三夹料爪，设置在整线底座上，且沿着X方向能够相向移动，两第一夹料爪位于第二夹料爪与第三夹料爪之间，第二夹料爪和第三夹料爪的移动方向与两第一夹料爪的移动方向相同，用于压住所述水平部分的上表面。

优选地，在两个第一夹料爪的用于夹持本体的位置处设置有夹槽，所述竖直部分和缠绕在竖直部分上的线圈能够放置在所述夹槽内，所述水平部分支撑在两第一夹料爪的上表面。