[实用新型]货车自动化装车装置

权利要求书

1.一种货车自动化装车装置，包括立式框架（3），立式框架（3）的下部设由货车停车空间，立体框架的后部设有移动输送机，其特征是，立式框架（3）内设有移动装车架（1），移动装车架（1）可沿立体框架进行前后移动；

移动装车架（1）内设置物料转运架（2），物料运转架与移动装车架（1）之间设置升降驱动机构，升降驱动机构驱动物料运转架相对移动装车架（1）的上、下移动

所述物料转运架（2）内设有接料输送机（101）、摆动输送机（102）和码垛机械臂（103），接料输送机（101）与立式框架（3）后部的移动输送机衔接相连，并接受移动输送机传送来的物料，接料输送机（101）与摆动输送机（102）相连，摆动输送机（102）的前端能够摆动，摆动输送机（102）接收接料输送机（101）传送的物料；

码垛机械臂（103）设置在物料转运架（2）上，且处于摆动输送机（102）的前端位置，码垛机械臂（103）接收摆动输送机（102）传送来的物料并进行在货车上码垛堆叠。

2.根据权利要求1所述的货车自动化装车装置，其特征是，立式框架（3）的顶部设有两组对称的移动轨道，所述移动装车架（1）上设有移动轮组处于动轨道上，移动轮组设有移动动力机构，移动装车架（1）在移动轮组驱动下沿立式框架（3）的顶部移动轨道进行前后移动。

3.根据权利要求1所述的货车自动化装车装置，其特征是，物料转运架（2）与移动装车架（1）之间设置升降驱动机构为剪刀叉升降机构或直线驱动机构，剪刀叉升降机构或直线驱动机构采用液压缸驱动。

4.根据权利要求2所述的货车自动化装车装置，其特征是，所述移动输送机设有沿立式框架（3）的移动轨道移动的输送机移动轮组，移动输送机在立式框架（3）的移动轨道上随移动装车架（1）的移动而移动，移动输送机及与物料转运架（2）内接料输送机（101）之间设有衔接的倾斜输送机，倾斜输送机将移动输送机上的物料转运动到不同够位置的接料输送机（101）上，倾斜输送机与接料输送机（101）衔接位置设有整袋机构，整袋机构将倾斜输送机上的成包或城箱的包装物料调整角度与位置，并输送到接料输送机（101）上。

5.根据权利要求1所述的货车自动化装车装置，其特征是，所述摆动输送机（102）的机架在一端位置设有回转驱动机构（104），回转驱动机构（104）将摆动输送机（102）设置在物料转运架（2）内，摆动输送机（102）的另一端悬空并能够绕回转驱动机构（104）的回转中心进行摆动，摆动输送机（102）的摆动端位置设置所述的码垛机械臂（103）。

6.根据权利要求1所述的货车自动化装车装置，其特征是，所述码垛机械臂（103）设置在物料转运架（2）上，码垛机械臂（103）为两组，码垛机械臂（103）设有码垛摆料箱（106），码垛摆料箱（106）的侧面设有接料开口，接受来自摆动输送机（102）传送来的物料，码垛摆料箱（106）的下部设有两托板（107），两托板（107）与码垛摆料箱（106）铰接相连, 两托板（107）挡住码垛摆料箱（106）的下部，两托板（107）在铰接处设有摆动杆（108），摆动杆（108）与铰接于连杆（109），连杆（109）铰接于气缸（110），气缸（110）固定于码垛摆料箱（106）上。

7.根据权利要求6所述的货车自动化装车装置，其特征是，所述码垛机械臂（103）设有多个关节移动臂（105），关节移动臂（105）之间采用直线驱动机构相连，第一级关节移动臂（105）固定于物料转运架（2）上，最后一级节移动臂通过回转机构设置所述的码垛摆料箱（106），码垛摆料箱（106）在回转机构带动下可转动。

8.根据权利要求1-7任一所述的货车自动化装车装置，其特征是，所述物料转运架（2）或移动装车架（1）上在码垛机械臂（103）处设有摄像机，摄像机时时拍摄码垛机械臂（103）下方待摆放物料位置上物料摆放角度和方向。