[实用新型]一种沙漠戈壁白刺果实采摘机

说明书

本实用新型公开了一种沙漠戈壁白刺果实采摘机，包括插接机身、行走机构、多个金属定型软管和多个振动采摘头；插接机身呈簸萁状；行走机构固定在插接机身的底部；多个金属定型软管的底端均固定在插接机身顶部；多个振动采摘头分别固定在多个金属定型软管的顶端。本实用新型在行走机构的带动下，将插接机身移动到沙漠戈壁白刺位置，插接机身插入到白刺内，操作金属定型软管，将振动采摘头装夹到相应位置的枝条上，启动后枝条振动，其上的果实掉落到插接机身内，实现了白刺果实快速高效采摘。

技术领域

本实用新型涉及球形果实采摘技术领域，更具体的说是涉及一种沙漠戈壁白刺果实采摘机。

背景技术

白刺是蒺藜科白刺属的灌木，分枝多而密集，呈丛生状，具有很强固沙阻沙能力。白刺果实如大豆粒般大小，呈卵圆形，成熟后呈黑红色或橙黄色，它的果实果汁含量很高,营养丰富。

但是目前白刺果实的采摘通常还是通过人工进行，采摘效率较低，费时费力。

因此，提供一种提高采摘效率的沙漠戈壁白刺果实采摘机是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种沙漠戈壁白刺果实采摘机，实现白刺果实快速高效采摘。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种沙漠戈壁白刺果实采摘机，包括：

插接机身，所述插接机身呈簸萁状；

行走机构，所述行走机构固定在所述插接机身的底部；

多个金属定型软管，多个所述金属定型软管的底端均固定在所述插接机身顶部；

多个振动采摘头，多个所述振动采摘头分别固定在多个所述金属定型软管的顶端。

通过采取以上方案，本实用新型的有益效果是：

在行走机构的带动下，将插接机身移动到沙漠戈壁白刺位置，插接机身插入到白刺内，操作金属定型软管，将振动采摘头装夹到相应位置的枝条上，启动后枝条振动，其上的果实掉落到插接机身内，实现了白刺果实快速高效采摘。

进一步的，多个所述振动采摘头结构相同，均包括夹板和振动电机；所述夹板后侧与所述金属定型软管顶端固定连接；所述振动电机固定在所述夹板的顶部。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，将夹板夹在相应的枝条上，启动振动电机，夹板高频振动，带动枝条高频振动，将其上的果实抖动下来。

进一步的，所述插接机身倾斜分布。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，利用果实的收集。

进一步的，所述插接机身包括从下到上连接为一体的插接板、后侧板和固定台；多个所述金属定型软管的底端分别等间隔固定在所述固定台的顶平面上。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，利于对不同位置的枝条进行装夹振动操作。

进一步的，所述插接板包括连接为一体的承接板和多个穿插杆；所述承接板与所述后侧板连接为一体；多个所述穿插杆设置在所述承接板的前侧且等间隔分布。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，穿插杆插合在白刺分枝间中下部位置，此时白刺果实位于穿插杆的上方，果实掉落在多个穿插杆上滑落至承接板上，利于后序收集。

进一步的，相邻所述穿插杆之间的距离为3mm。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，避免白刺果实从相邻穿插杆之间掉落。