[实用新型]一种用于清洁楼梯扶手的机器人

说明书

本发明涉及清洁设备技术领域，且公开了一种用于清洁楼梯扶手的机器人，包括机体，所述机体的内部固定连接有电池仓，所述机体的内部两侧均固定连接有储液箱，所述储液箱的底部固定连接有第一输液管，所述第一输液管的另一端固定连接有抽水泵，所述抽水泵的一侧固定连接有第二输液管，所述第二输液管的另一端固定连接有喷口，所述机体两侧均固定连接有第一电机，所述第一电机的外表面固定连接有主动轮，所述主动轮外表面传动连接有传动带，所述传动带的内表面传动连接有从动轮。该机器人能够快速且全面地清洁楼梯扶手，可以适应不同形状的楼梯扶手，并且在清洁楼梯扶手的同时均匀喷洒消毒水。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，具体为一种用于清洁楼梯扶手的机器人。

背景技术

随着人口的增多，楼房高度急速增长，楼梯长度也大大加长，使得人工清洁楼梯扶手效率大大降低，楼梯扶手形状也大不相同，使得清洁难度较大，清洁不到位，此外，在全球疫情大背景下往往要求使用消毒水消毒，而人工喷洒消毒水往往喷洒不均匀，使得消毒效果不好。

为解决上述问题，发明者提供了一种用于清洁楼梯扶手的机器人，该机器人能够快速且全面地清洁楼梯扶手，可以适应不同形状的楼梯扶手，并且在清洁楼梯扶手的同时均匀喷洒消毒水。

发明内容

(一)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于清洁楼梯扶手的机器人，包括机体，所述机体的内部固定连接有电池仓，所述机体的内部两侧均固定连接有储液箱，所述储液箱的底部固定连接有第一输液管，所述第一输液管的另一端固定连接有抽水泵，所述抽水泵的一侧固定连接有第二输液管，所述第二输液管的另一端固定连接有喷口，所述机体两侧均固定连接有第一电机，所述第一电机的外表面固定连接有主动轮，所述主动轮外表面传动连接有传动带，所述传动带的内表面传动连接有从动轮，所述从动轮的内表面固定连接有丝杠，所述丝杠的外围螺纹连接有滑动清洁平台，所述滑动清洁平台的一侧固定连接有卡扣，所述滑动清洁平台的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的外表面固定连接有第一清洁刷，所述机体的底部固定连接有底盘，所述底盘的内部两侧均固定连接有第三电机，所述第三电机的外表面固定连接有驱动轮，所述驱动轮外围传动连接有履带，所述履带内表面传动连接有第一负重轮，所述履带内表面传动连接有第二负重轮，所述机体的内部固定连接有第四电机，所述第四电机外表面固定连接有第二清洁刷。

优选的，所述滑动清洁平台的顶部滑动连接有机体。

优选的，所述卡扣的顶部滑动连接有机体。

优选的，所述底盘两端均转动连接有第一负重轮。

优选的，所述底盘两端均转动连接有第二负重轮。

(二)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于清洁楼梯扶手的机器人，具备以下有益效果：

1、该用于清洁楼梯扶手的机器人，通过电池仓、第三电机、驱动轮、履带、第一负重轮、第二负重轮、底盘的配合使用，可以使该机器人以较快速度在楼梯扶手上运动，同时通过第二电机、第一清洁刷、第四电机、第二清洁刷的配合使用，可以使清洁刷从多方位不断地清洁楼梯扶手，从而达到了快速且全面地清洁楼梯扶手的效果。

2、该用于清洁楼梯扶手的机器人，当机器人在楼梯扶手上工作时，第三电机驱动的履带可以使该机器人在各种不同形状的楼梯扶手上稳定运动与转向，当楼梯扶手形状不适合当前机器人时，可以通过第一电机间接带动滑动清洁平台在机体上移动，继而调节卡扣与楼梯扶手之间的紧密程度，从而达到了可以适应不同形状楼梯扶手的效果。

3、该用于清洁楼梯扶手的机器人，通过储液箱、第一输液管、抽水泵、第二输液管、喷口、第一清洁刷、第二清洁刷的配合使用，使抽水泵均匀地从储液箱中抽取消毒水，从喷口喷出，同时配合清洁刷涂抹均匀，从而达到了在清洁楼梯扶手的同时均匀喷洒消毒水的效果。

附图说明