[实用新型]一种用于机械手的单角度调节吸取治具

说明书

本实用新型公开了一种用于机械手的单角度调节吸取治具，包括固定板、固定块、吸盘和连杆，所述固定块装设在所述固定板上，所述连杆的上端倾斜装设在所述固定块内并向下延伸倾斜穿过所述固定板，所述吸盘装设在所述连杆的底端上并用于吸取注塑产品流道。本实用新型结构简单，调节方便精准，通过固定块调节角度，从而调整吸盘的吸取角度，吸盘吸取塑胶产品流道，满足塑胶产品不同角度的吸取需求，且调节精度高，保证吸取的稳定性，有效提高生产效率，满足生产需求。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种用于机械手的单角度调节吸取治具。

背景技术

注塑产品的生产过程中，会有部分特殊角度的塑胶产品，机械手的吸取治具需要根据塑胶产品的角度进行调节，以此满足不同角度的产品的吸取动作要求。现有的机械手的吸取治具大都为固定方向，无法根据不同角度的需求进行调节，无法满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种用于机械手的单角度调节吸取治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种用于机械手的单角度调节吸取治具，包括固定板、固定块、吸盘和连杆，所述固定块装设在所述固定板上，所述连杆的上端倾斜装设在所述固定块内并向下延伸倾斜穿过所述固定板，所述吸盘装设在所述连杆的底端上并用于吸取注塑产品流道。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述固定板上开设有条形孔，所述连杆倾斜穿过所述条形孔。

在上述技术方案中，所述固定块的顶面倾斜设置并开设有连接孔，所述连杆的顶端插接在所述连接孔内，并与所述固定块的顶面之间呈90度设置。

在上述技术方案中，所述固定板上开设有至少一个条形安装孔。

在上述技术方案中，还包括固定螺丝，所述固定板上开设有第一螺丝孔，所述固定块的底部开设有第二螺丝孔，所述固定螺丝穿过所述第一螺丝孔与所述第二螺丝孔相配合锁紧，从而将固定块与所述固定板相配合锁紧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，调节方便精准，通过固定块调节角度，从而调整吸盘的吸取角度，吸盘吸取塑胶产品流道，满足塑胶产品不同角度的吸取需求，且调节精度高，保证吸取的稳定性，有效提高生产效率，满足生产需求。

附图说明

图1是本实用新型吸取时的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的剖视图；

图4是本实用新型的分解结构示意图；

图5是本实用新型另一角度的分解结构示意图。

图中：100、吸取治具；200、注塑产品流道；1、固定板；11、条形孔；12、条形安装孔；13、第一螺丝孔；2、固定块；21、连接孔；22、第二螺丝孔；3、吸盘；4、连杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。