[实用新型]一种涡轮壳衬套压铆设备

权利要求书

1.一种涡轮壳衬套压铆设备，包括框架，所述框架的底部设置有台板，其特征在于，所述框架上设置有电控系统，所述台板上对称设置有立柱，所述立柱上设置有压装机构，所述压装机构包括衬套吸取压头和铆压头，所述台板上还设置有用于夹持涡轮壳的夹持工装，所述夹持工装相应所述压装机构布置。

2.如权利要求1所述的涡轮壳衬套压铆设备，其特征在于，所述压装机构包括安装于所述立柱上端部的伺服电机，所述伺服电机连接有沿所述立柱上下移动的活动板，所述衬套吸取压头与所述铆压头皆左右滑动设置于所述活动板的下表面。

3.如权利要求1所述的涡轮壳衬套压铆设备，其特征在于，所述涡轮壳衬套压铆设备还包括为所述衬套吸取压头供应衬套的上料机构。

4.如权利要求3所述的涡轮壳衬套压铆设备，其特征在于，所述上料机构包括振动盘，所述振动盘的出料端连接有条形导轨的一端，所述条形导轨的下表面设置有振动器，所述条形导轨的另一端连接有限位块，所述限位块固定连接于所述台板，所述限位块的上表面设置有限位凸起，所述限位凸起上设置有衬套容纳槽，所述衬套容纳槽与所述条形导轨连通，所述衬套容纳槽的上端敞口，所述衬套容纳槽的下端设置有通孔，所述通孔的孔径小于衬套的外径，所述限位块的下方设置有竖向气缸，所述竖向气缸的伸缩端能够自由穿过所述通孔。

5.如权利要求1所述的涡轮壳衬套压铆设备，其特征在于，所述夹持工装包括安装支架，所述安装支架包括连接在一起的安装横板和安装立板，所述安装立板上设置有定位芯轴，所述定位芯轴的两侧分别设置有液压油缸一和液压油缸二，所述液压油缸一上连接有压臂一，所述液压油缸二上连接有压臂二，所述安装立板上还设置有防转件；所述安装横板的下方设置有液压油缸三，所述液压油缸三的伸缩端连接有仿形支撑块，所述仿形支撑块位于所述安装横板的上方；所述防转件的下方设置有支撑件，所述支撑件的下方连接有液压油缸四，所述液压油缸四安装于所述安装横板的上表面。

6.如权利要求5所述的涡轮壳衬套压铆设备，其特征在于，所述仿形支撑块的下方固定连接有连接板，所述连接板位于所述安装横板的下方，所述连接板与所述液压油缸三的伸缩端固定连接，所述连接板与所述安装横板之间设置有压缩弹簧。

7.如权利要求4所述的涡轮壳衬套压铆设备，其特征在于，所述涡轮壳衬套压铆设备还包括衬套检测机构，所述衬套检测机构包括视觉检测器和遮挡板，所述视觉检测器位于所述限位块的左上方，所述遮挡板位于所述限位块的右上方。

8.如权利要求7所述的涡轮壳衬套压铆设备，其特征在于，所述衬套检测机构还包括设置于所述台板上的遮挡板移动气缸，所述遮挡板移动气缸的伸缩端能够前后移动，所述遮挡板移动气缸的伸缩端与所述遮挡板连接。

9.如权利要求1所述的涡轮壳衬套压铆设备，其特征在于，所述涡轮壳衬套压铆设备还包括位于所述夹持工装后上方的铆压检测机构，所述铆压检测机构包括X向气缸，所述X向气缸的伸缩端设置有Y向气缸，所述Y向气缸的伸缩端设置有影像检测器。

10.如权利要求9所述的涡轮壳衬套压铆设备，其特征在于，所述影像检测器通过连接支架连接于所述Y向气缸的伸缩端，所述连接支架上还设置有LED灯，所述LED灯位于所述影像检测器的下方。