[实用新型]一种星球车转移用连续梁式导轨装置

说明书

本实用新型提供了一种星球车转移用连续梁式导轨装置，包括台板上设置的若干固定支座和滑轨，星球车能够在滑轨上滚动，滑轨的数量是两个，每个滑轨包括两条导轨，每个固定支座的上端均固定连接至导轨的下端，固定支座的下端固定连接至台板的上端，星球车轮外围能够在每个导轨的上端滚动，两两固定支座之间设置若干组浮动组件，且若干组浮动组件沿星球车位移方向依次布设。本实用新型所述的一种星球车转移用连续梁式导轨装置，提出了一种连续梁式的星球车用导轨装置，实现对星球车载荷的强支撑功能，可适应高低温环境，具有高承载、轻量化、抗力热环境能力强的特点，通过导轨的防滑移齿槽设计，能够起到大俯仰角条件下的星球车防滑移作用。

技术领域

本实用新型属于航天机械技术领域，尤其是涉及一种星球车转移用连续梁式导轨装置。

背景技术

我国的星球着陆巡视任务中，星球车安装在着陆台板上，待着陆台板平稳着陆星球后，一般需设计专用的着陆台板导轨，为星球车行驶提供支撑导向，保障星球车顺利转移至星球表面。

为满足星球车行驶的耐磨等需求，导轨需采用金属材料，而航天器着陆台板一般为碳纤维蒙皮复材结构，导轨与着陆台板之间存在较大的热膨胀系数差别，高低温环境引起的热变形，将会造成蒙皮开裂或长导轨屈曲变形。而且导轨一般不宜采用分段设计以减小热应力，会造成星球车车轮刺片卡入导轨接缝部位。高铁领域采用的无缝钢轨技术，由多个安装基座强制固连导轨进而约束热变形，但需由安装基座及导轨承受大量级的热应力，对基座强度及导轨承载能力要求很高，导致质量过大，不适用于航天应用。因此，综合上述内容，需要开展针对高低温热环境的长导轨热适应性设计。

此外，由于着陆星球着陆地形的复杂性，着陆后面临着斜坡地形、地面凹坑或凸起等情况，着陆台板存在着不可准确获知的俯仰角，星球车在导轨上行驶时，必须防止星球车出现不可控的滑移，确保安全。因此，提出满足星球车大俯仰角条件下平顺行驶需求的防滑设计，是导轨装置设计的重点。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种星球车转移用连续梁式导轨装置，以实现对星球车载荷的强支撑功能，可适应高低温环境，能够起到大俯仰角条件下的星球车防滑移的作用。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种星球车转移用连续梁式导轨装置，包括台板上设置的若干固定支座和滑轨，星球车能够在滑轨上滚动，滑轨的数量是两个，且两个滑轨相互平行设置，每个滑轨包括两条导轨，两个导轨相互平行设置，每个固定支座的上端均固定连接至导轨的下端，固定支座的下端固定连接至台板的上端，星球车轮外围能够在每个导轨的上端滚动，且每个星球车轮位于两个导轨之间，两两固定支座之间设置若干组浮动组件，且若干组浮动组件沿星球车位移方向依次布设，每个浮动组件均包括两个浮动支座，每个浮动支座的上端均对应固定连接至一个导轨的下端，浮动支座的下端接触连接至台板的上端。

进一步的，所述导轨的横截面是L形结构。

进一步的，所述导轨的上端均布齿槽，导轨的下端若干安装孔，支座的一端固定连接至一个安装孔内。

进一步的，所述安装孔是长圆孔。

进一步的，所述每个浮动支座下端均设置一个减震垫，且减震垫的下端接触连接至台板的上端。

进一步的，所述导轨的外围涂布润滑层。

进一步的，所述减震垫是非金属材质。

进一步的，所述导轨上端两两齿槽间距是PL，星球车轮相邻刺片弧长为L，PL≤L，齿槽的齿高为PH，刺片高度为H，PH≤H。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种星球车转移用连续梁式导轨装置具有以下有益效果：