[实用新型]一种电力巡检无人机降落用机巢设备

说明书

本实用新型公开了一种电力巡检无人机降落用机巢设备，包括基础平台，设置在所述基础平台底部的可升降支撑柱以及安装在所述基础平台表面上的雨天保护罩；上述雨天保护罩包括多块弧面棚片和底座、半球形的篷布以及驱动组件等结构；上述电力巡检无人机降落用机巢设备，其具有辅助无人机安全降落，防风风雨的功能，可以保障其在恶劣的环境中可靠安全的使用，从而间接保障了无人机巡检效率。

技术领域

本实用新型涉及电力巡检技术领域，尤其涉及一种电力巡检无人机降落用机巢设备。

背景技术

随着激光雷达技术的发展，无人机搭载激光雷达系统作业逐渐成为电力巡线的新手段。研究人员发现使用无人机进行电力巡检，具有安全，高效，人员操作成本低廉等诸多方面的技术优势。

但是，研究人员发现，无人机的降落以及无人机降落平台的功能，仍然是无人机降落的热点问题；尤其是在风雨交加这种恶劣环境下，传统地面降落平台，容易受到雨水影响，平台积水以及平台打滑等都会影响了如无人机的安全着陆降落；当然，无人机如果在着陆时地面不平整，道路泥泞等问题，也会给降落带来困难，降落不当同样会造成不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电力巡检无人机降落用机巢设备，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种电力巡检无人机降落用机巢设备，包括基础平台，设置在所述基础平台底部的可升降支撑柱以及安装在所述基础平台表面上的雨天保护罩；所述基础平台的表面上设置有降落识别标志；

其中，所述雨天保护罩为半球形保护罩，所述雨天保护罩包括多块弧面棚片和底座、半球形的篷布以及驱动组件；所述底座设置在所述基础平台表面上；多块弧面棚片的弧面沿着所述篷布的内壁表面按照半球形的篷布的表面粘贴连接，多块弧面棚片沿着按照半球形的篷布的表面纬度线上间隔排列设置；所述驱动组件为伺服驱动电机；

所述底座包括底座本体以及设置在所述底座本体上部位置处的轴承座、设置在所述轴承座处的轴承；在多块弧面棚片中位于中间位置的弧面棚片的两端设置有插接轴，所述伺服驱动电机的输出轴插入所述轴承座的轴承形成的轴承孔实现转动配合；且所述伺服驱动电机的所述输出轴还与所述插接轴同轴转动连接(键连接)并用于驱动位于中间位置的弧面棚片以两个底座之间连线为轴线转动动作。

优选的，作为一种可实施方案；所述基础平台的夹层内还设置有滑道、滑块以及直线电机；位于基础平台的表面上则安装有延伸辅助降落板；所述直线电机的输出端与所述滑块固定连接，所述滑块的顶面高于所述基础平台所在平面，所述延伸辅助降落板可拆卸连接在所述滑块的顶面上；所述直线电机用于驱动延伸辅助降落板在所述滑道的延伸方向上自由伸缩滑动动作。

优选的，作为一种可实施方案；所述延伸辅助降落板的表面也设置有所述降落识别标志。

优选的，作为一种可实施方案；所述延伸辅助降落板的表面还设置有防滑垫层；所述防滑垫层自上而下分为三层，依次包括第一垫层，支撑层以及基层；所述第一垫层为橡胶耐磨垫层；所述支撑层为钢筋网片；所述基层为混凝土基础层。

优选的，作为一种可实施方案；所述橡胶耐磨垫层的表面还涂覆有疏水涂层。

优选的，作为一种可实施方案；在多块所述弧面棚片的结构中，位于中间位置的弧面棚片的最高位置点处设置有重坠结构件；所述重坠结构件与所述弧面棚片的最高位置点处通过绳索连接；所述重坠结构件为圆锥体结构。

优选的，作为一种可实施方案；所述重坠结构件与所述绳索为可拆卸连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述雨天保护罩中的篷布为透明篷布。

优选的，作为一种可实施方案；所述基础平台的表面上还设置有风干机；所述风干机的出风口朝向所述基础平台的表面上。