[实用新型]一种五轴分选机配套取料车

权利要求书

1.一种五轴分选机配套取料车，其特征在于，包括取料架(1)、横齿条(2)、第一移动座(3)、第一驱动电机(4)、安装横梁(6)、纵齿条(7)、第一定位滑轨(8)、吸盘(9)、X轴驱动机构、Z轴驱动机构和翻转轴驱动机构，所述横齿条(2)后端安装在取料架(1)前端，所述第一移动座(3)配合滑动安装在取料架(1)前端顶部，所述第一驱动电机(4)后端安装在第一移动座(3)前端，所述第一驱动电机(4)后侧输出端设置有驱动轮，所述驱动轮与横齿条(2)配合连接，所述安装横梁(6)后端安装在第一移动座(3)前端，所述纵齿条(7)右端固定安装在安装横梁(6)左端，所述第一定位滑轨(8)右端固定在安装横梁(6)左端，所述X轴驱动机构与第一定位滑轨(8)配合滑动连接，所述Z轴驱动机构与翻转机构安装在X轴驱动机构底端，所述吸盘(9)后端安装在翻转轴驱动机构前端。

2.如权利要求1所述的一种五轴分选机配套取料车，其特征在于，所述X轴驱动机构包括第二移动座(10)、第一移动滑块(11)、第一电机座(12)、第二驱动电机(13)和动力齿轮(14)，多组所述第一移动滑块(11)左端安装在第二移动座(10)右侧上下两端，所述第二驱动电机(13)通过第一电机座(12)安装在第二移动座(10)顶端，所述动力齿轮(14)顶端同轴安装在第二驱动电机(13)底部输出端，所述第一移动滑块(11)与第一定位滑轨(8)配合滑动连接，所述动力齿轮(14)与纵齿条(7)啮合传动连接，所述Z轴驱动机构安装在第二移动座(10)左端。

3.如权利要求1所述的一种五轴分选机配套取料车，其特征在于，所述翻转轴驱动机构包括旋转电机(15)、旋转轴(16)、上连接座(17)、翻转轴(18)、下连接座(19)和翻转电机(20)，所述旋转轴(16)顶端安装在Z轴驱动机构底端，所述旋转电机(15)底端安装在旋转轴(16)顶端，所述旋转电机(15)底部输出端与旋转轴(16)底端配合连接，所述上连接座(17)顶端安装在旋转轴(16)底端，所述上连接座(17)底端和下连接座(19)顶端同轴翻转轴(18)转动连接，所述翻转电机(20)安装在上连接座(17)底端，所述翻转电机(20)左侧输出端与下连接座(19)配合连接，所述吸盘(9)顶端安装在下连接座(19)底端。

4.如权利要求3所述的一种五轴分选机配套取料车，其特征在于，所述Z轴驱动机构还包括安装竖梁(21)、第二定位滑轨(22)、竖齿条(23)、第二电机座(24)、第三驱动电机(25)和第二移动滑块(27)，所述第二定位滑轨(22)左端安装在安装竖梁(21)右端，所述竖齿条(23)后端安装在安装竖梁(21)前端，所述第三驱动电机(25)通过第二电机座(24)安装在第二移动座(10)左端，所述第三驱动电机(25)后端设置有连接齿轮，所述连接齿轮与竖齿条(23)啮合传动连接，所述第二移动滑块(27)右端固定安装在第二移动座(10)左端，所述第二移动滑块(27)与第二定位滑轨(22)配合滑动连接，所述旋转轴(16)顶端安装在安装竖梁(21)底端。

5.如权利要求1所述的一种五轴分选机配套取料车，其特征在于，还包括防滑网(28)，所述防滑网(28)安装在取料架(1)外侧。

6.如权利要求1所述的一种五轴分选机配套取料车，其特征在于，还包括移动小车(29)，所述移动小车(29)底端设置有滚轮。

7.如权利要求1所述的一种五轴分选机配套取料车，其特征在于，还包括安装横梁(6)和安装竖梁(21)上设置有导线槽。

8.如权利要求3所述的一种五轴分选机配套取料车，其特征在于，还包括上连接座(17)顶端设置有旋转角度限位件。