[实用新型]清洁机器人的前撞板组件及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人的前撞板组件，其特征在于，包括：

机壳；

前撞板，所述前撞板设在所述机壳上且可沿前后方向和左右方向移动；

碰撞组件，所述碰撞组件设在所述前撞板的左侧、右侧以及后侧，所述前撞板在受到碰撞进行左右移动或前后移动时均可触发所述碰撞组件；

激光雷达组件，所述激光雷达组件设在所述前撞板的前侧，所述激光雷达组件的激光线与水平面之间具有夹角。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人的前撞板组件，其特征在于，所述碰撞组件包括：

安装座，所述安装座设在所述机壳上；

弹性件，所述弹性件的一端设在所述安装座上且另一端连接在所述前撞板上；

开关件，所述开关件设在所述安装座上，所述前撞板在受到碰撞发生位移时可触发所述开关件打开。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人的前撞板组件，其特征在于，所述前撞板后侧的所述碰撞组件至少设为两个，且至少两个所述碰撞组件关于所述前撞板的竖直中心面呈对称设置。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人的前撞板组件，其特征在于，所述安装座上设有安装孔，所述弹性件为弹簧，所述弹簧设在所述安装孔内且沿水平方向设置。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人的前撞板组件，其特征在于，所述前撞板包括：

前板部，所述前板部的后侧垂直连接有所述碰撞组件；

左板部，所述左板部的右侧垂直连接有所述碰撞组件；

右板部，所述右板部的左侧垂直连接有所述碰撞组件。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人的前撞板组件，其特征在于，所述前板部上设有第一矩形孔，所述机壳上设有第一销柱，所述第一销柱穿设在所述第一矩形孔上且抵接在所述第一矩形孔的后侧边上。

7.根据权利要求5所述的清洁机器人的前撞板组件，其特征在于，所述左板部和所述右板部上均设有第二矩形孔，所述第二矩形孔内设有第二销柱，所述第二销柱和所述第二矩形孔之间设有间隙，所述第二销柱设在所述机壳上。

8.根据权利要求5所述的清洁机器人的前撞板组件，其特征在于，所述左板部或所述右板部上设有敞口，所述前撞板还包括：侧门，所述侧门设在所述敞口上且可枢转地连接所述左板部或所述右板部。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人的前撞板组件，其特征在于，所述激光雷达组件设有三个，一个所述激光雷达组件设在所述前撞板的中部，其余两个所述激光雷达组件设在位于所述前撞板中部的所述激光雷达组件的左右两侧。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的清洁机器人的前撞板组件。