[实用新型]一种老人康复用手臂活动辅助装置

权利要求书

1.一种老人康复用手臂活动辅助装置，包括放置板(1)，其特征在于：所述放置板(1)的左侧安装有连接垫(2)，所述连接垫(2)的左侧安装有锻炼板(3)，所述放置板(1)的外壁且在靠近锻炼板(3)位置处设置有驱动机构(4)，所述放置板(1)和锻炼板(3)的正面均开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)的内壁设置有按摩机构(6)，所述放置板(1)的顶部且在驱动机构(4)的右侧安装有电源插头(7)，所述放置板(1)的底部且在驱动机构(4)的右侧安装有控制器(8)，所述放置板(1)和锻炼板(3)的顶部和底部均安装有绑带(9)。

2.根据权利要求1所述的一种老人康复用手臂活动辅助装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括连接板(401)、驱动轴(402)、蜗轮(403)、蜗杆(404)、伺服电机(405)以及角度传感器(406)，所述连接板(401)安装在放置板(1)的顶部和底部，所述连接板(401)的内部且在锻炼板(3)的上方和下方均安装有驱动轴(402)，所述驱动轴(402)的外壁中心处安装有蜗轮(403)，所述连接板(401)的内部且在蜗轮(403)的背面安装有蜗杆(404)，所述蜗杆(404)的右端且在连接板(401)的内部安装有伺服电机(405)，所述驱动轴(402)的内部中心处安装有角度传感器(406)。

3.根据权利要求1所述的一种老人康复用手臂活动辅助装置，其特征在于：所述按摩机构(6)包括微型电动推杆(601)、圆槽(602)、推动板(603)、旋转电机(604)、按摩球(605)以及电阻加热丝(606)，所述微型电动推杆(601)设置在凹槽(5)的内部，所述凹槽(5)的内壁且在微型电动推杆(601)对应位置处开设有圆槽(602)，所述微型电动推杆(601)的正面且在圆槽(602)内安装有推动板(603)，所述推动板(603)的内部中心处安装有旋转电机(604)，所述旋转电机(604)输出轴的外壁且在推动板(603)的正面安装有按摩球(605)，所述按摩球(605)的内部安装有电阻加热丝(606)。

4.根据权利要求1所述的一种老人康复用手臂活动辅助装置，其特征在于：所述放置板(1)和锻炼板(3)均由铝合金制成，所述电源插头(7)与控制器(8)的连接方式为电性连接，所述按摩机构(6)和绑带(9)均设置有多组，所述连接垫(2)由硅胶制成，所述凹槽(5)的内壁安装有海绵垫。

5.根据权利要求2所述的一种老人康复用手臂活动辅助装置，其特征在于：所述伺服电机(405)与控制器(8)以及所述角度传感器(406)与控制器(8)的连接方式均为电性连接，所述驱动轴(402)与连接板(401)的连接方式为转动连接，所述驱动轴(402)与锻炼板(3)的连接方式为固定连接，所述蜗轮(403)与蜗杆(404)的连接方式为啮合连接，所述连接板(401)由ABS塑料制成，所述驱动轴(402)由不锈钢制成。

6.根据权利要求3所述的一种老人康复用手臂活动辅助装置，其特征在于：所述微型电动推杆(601)、旋转电机(604)以及电阻加热丝(606)与控制器(8)的连接方式均为电性连接，所述按摩球(605)由硅胶制成，所述推动板(603)与圆槽(602)的连接方式为滑动连接，所述电阻加热丝(606)设置有多组。