[实用新型]一种上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种上下料机构，其包括：框架的上方具有储料工位、执行工位以及周转工位；储料工位与周转工位分别位于框架的两端，执行工位位于储料工位与周转工位之间；第一抬升机构具有第一抬升装置以及第二抬升装置，第一抬升装置与第二抬升装置相对设置于储料工位的两侧；限位机构具有第一限位装置以及第二限位装置，第一限位装置与第二限位装置分别位于储料工位对角线上的两端；搬运机构活动连接于框架之中；第二抬升机构具有第三抬升装置以及第四抬升装置，第三抬升装置与第四抬升装置相对设置于周转工位的两侧。本实用新型可以在自动转运装有产品的托盘同时转运空的托盘，使得自动化设备的上料与下料动作可以高效自动的循环进行。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及一种上下料机构。

背景技术

随着半自动化或全自动化设备的广泛应用，纯人力生产的模式在很大程度上制约了企业的生产效率。因此当今生产企业对全自动化设备的需求越来越明显，尤其在于尺寸小，且批量化生产的产品。而自动化设备在对此类产品进行装配、加工或检测等的时候，往往需要对产品进行上下料的操作。基于此，中国专利CN108831729A公开了一种上料机构，其包括上料机架，所述上料机架具有进料工位和工作工位；托盘，所述托盘用于承载待组装的变压器的工作工位中柱；承载组件，所述承载组件用于承载所述托盘，所述承载组件设置在上料机架上并在进料工位和工作工位之间可移动地设置，以将位于托盘上的中柱运送至工作工位。上述的上料机构可以实现自动上料的功能。

然而，上述的托盘被机械手臂取完料之后，需要由机械手臂将空托盘移栽至下一工位，因此，影响了其上下料的效率的。具体的，上述的上料机构中，机械手依次夹取组装一个托盘里边的产品。直至取完整托后，机械手把空托盘移栽至出料部件，上料驱动部件把工作位的托盘堆叠上升至前一个托盘的位置，然后机械手再次抓取产品安装。如此反复，直至四个托盘的产品消耗完。因此，如果上述的上料机构能在机械手取完料后，自动将空盘进行移动并堆叠，则不会影响到机械手夹取产品的节奏，由此，则可以提升其上下料的效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何解决上下料机构如何自动转运空托盘的技术问题，提供一种上下料机构。

一种上下料机构，其包括：框架、第一抬升机构、限位机构、搬运机构以及第二抬升机构；所述框架的上方具有储料工位、执行工位以及周转工位；所述储料工位与所述周转工位分别位于所述框架的两端，所述执行工位位于所述储料工位与所述周转工位之间；所述第一抬升机构具有第一抬升装置以及第二抬升装置，所述第一抬升装置与所述第二抬升装置相对设置于所述储料工位的两侧；所述限位机构具有第一限位装置以及第二限位装置，所述第一限位装置与所述第二限位装置分别位于所述储料工位对角线上的两端；所述搬运机构活动连接于所述框架之中；所述第二抬升机构具有第三抬升装置以及第四抬升装置，所述第三抬升装置与所述第四抬升装置相对设置于所述周转工位的两侧。

进一步的，所述第一抬升装置具有抬升机架、纵向伸缩气缸、横向伸缩气缸以及抬升执行端。

进一步的，所述抬升机架的底部固定连接于所述框架。

进一步的，所述纵向伸缩气缸连接于所述抬升机架，所述纵向伸缩气缸的顶部连接所述横向伸缩气缸。

进一步的，所述横向伸缩气缸驱动连接所述抬升执行端。

进一步的，所述第一限位装置具有限位伸缩气缸以及限位终端。

进一步的，所述搬运机构具有搬运驱动机构、搬运连接架、第一搬运升降台以及第二搬运升降台。

进一步的，所述搬运驱动机构连接于所述框架之中，所述搬运驱动机构与所述搬运连接架驱动连接。

进一步的，所述第一搬运升降台以及所述第二搬运升降台分别设置于所述搬运连接架的两端。