[实用新型]足脚式攀爬机器人

权利要求书

1.足脚式攀爬机器人，其特征在于，包括内设有控制组件的机座，所述机座上方设置有采集机构，所述机座端部设置有攀爬组件，所述攀爬组件包括支腿及设置于所述支腿底部的吸附盘，所述支腿与所述机座通过电机连接，所述控制组件与所述电机及采集机构电性连接。

2.如权利要求1所述的足脚式攀爬机器人，其特征在于：所述机座与所述采集机构之间设置有升降组件，所述升降组件包括设置于所述机座上方的交叉臂升降杆，所述交叉臂升降杆的上端设置有支撑台面，所述采集机构置于所述支撑台面上。

3.如权利要求2所述的足脚式攀爬机器人，其特征在于：所述机座上还设置有RGB巡线传感器。

4.如权利要求3所述的足脚式攀爬机器人，其特征在于：所述支腿包括首尾相连的第一支部、第二支部和第三支部，所述第一支部的一端与机座连接，所述吸附盘设置于所述第三支部的末端。

5.如权利要求4所述的足脚式攀爬机器人，其特征在于：所述第一支部与所述机座，以及所述第一支部与所述第二支部之间均通过旋转电机连接，所述第一支部以电机轴为中心实现水平的周向转动，所述第二支部以电机轴为中心实现纵向的周向运转。

6.如权利要求1所述的足脚式攀爬机器人，其特征在于：所述采集机构为双目生物识别摄像头。

7.如权利要求1所述的足脚式攀爬机器人，其特征在于：所述吸附盘为气泵式吸盘。

8.如权利要求7所述的足脚式攀爬机器人，其特征在于：所述吸盘的直径为8-10cm。