[实用新型]一种履带式行走装置

权利要求书

1.一种履带式行走装置，其特征在于，包括底盘支撑平台和设置于所述底盘支撑平台上的：

履带总成，所述履带总成设置于所述底盘支撑平台的底部，所述履带总成能够带动所述底盘支撑平台行走；

摆动液压缸，所述摆动液压缸与所述底盘支撑平台相连，所述摆动液压缸的伸缩段能够与地面相抵，且所述摆动液压缸能够带动所述底盘支撑平台转动。

2.根据权利要求1所述的履带式行走装置，其特征在于：所述履带总成的数量为一组，所述底盘支撑平台上还设置有支撑轮，所述支撑轮可转动地与所述底盘支撑平台相连，所述支撑轮设置于所述履带总成的一侧，所述支撑轮相对于所述底盘支撑平台的转动轴线垂直于所述底盘支撑平台的行进方向。

3.根据权利要求2所述的履带式行走装置，其特征在于：所述支撑轮利用支撑轴与所述底盘支撑平台相连，所述支撑轮可转动地与所述支撑轴的一端相连，所述支撑轴的另一端利用紧固件与所述底盘支撑平台相连。

4.根据权利要求1所述的履带式行走装置，其特征在于：所述履带总成包括驱动轮、行走轮、张紧轮和履带，所述驱动轮以及所述行走轮与所述履带相配合带动所述底盘支撑平台运动，所述张紧轮能够张紧所述履带。

5.根据权利要求4所述的履带式行走装置，其特征在于：所述履带总成利用支撑方钢与所述底盘支撑平台相连；所述支撑方钢与所述底盘支撑平台可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的履带式行走装置，其特征在于：所述支撑方钢与所述底盘支撑平台螺栓连接；所述支撑方钢上具有固定孔，所述底盘支撑平台具有与所述固定孔相适配的连接孔，所述固定孔与所述连接孔一一对应；所述固定孔和所述连接孔的数量均为6个，相邻的所述固定孔或相邻的所述连接孔之间的间距为100mm。

7.根据权利要求1所述的履带式行走装置，其特征在于：所述底盘支撑平台上还设置有柴油机和液压泵，所述柴油机与所述液压泵相连，所述液压泵与所述摆动液压缸，所述液压泵还与所述履带总成传动相连。

8.根据权利要求7所述的履带式行走装置，其特征在于：所述底盘支撑平台连接有支撑架，所述支撑架与所述底盘支撑平台可拆卸连接，所述柴油机和所述液压泵均设置于所述支撑架上，所述柴油机以及所述液压泵均分别与所述支撑架可拆卸连接，所述柴油机连接有柴油油箱，所述液压泵连接有液压油箱，所述柴油油箱和所述液压油箱均设置于所述底盘支撑平台上。

9.根据权利要求1所述的履带式行走装置，其特征在于：沿所述底盘支撑平台的运动方向，所述摆动液压缸设置于所述底盘支撑平台的一端；所述摆动液压缸的伸缩段能够与地面抵接的一端连接有施力盘。

10.根据权利要求1所述的履带式行走装置，其特征在于：所述底盘支撑平台具有能够容纳所述摆动液压缸的安装孔，所述摆动液压缸竖直设置于所述安装孔内，所述摆动液压缸利用连接组件与所述底盘支撑平台相连，所述连接组件包括连接套和连接杆，所述连接套套装于所述摆动液压缸的外部，所述连接套与所述连接杆的一端相连，所述连接杆的另一端与所述底盘支撑平台相连；所述连接杆和所述连接套的数量为两组，所述连接组件位于所述安装孔的顶部和底部，两根所述连接杆垂直设置。