[实用新型]通用机械手辅助熔模铸造专用机械手制壳装夹制具

权利要求书

1.一种通用机械手辅助熔模铸造专用机械手制壳装夹制具，其特征在于：包括机械手连接板（1），所述机械手连接板（1）的背面与机械手连接，所述机械手连接板（1）的正面两端分别设置有一蜡模杆夹持组件，

所述蜡模杆夹持组件包括固定在机械手连接板（1）表面的推拉机构，所述推拉机构的前端面上安装有夹持钩（3），推拉机构的伸缩端设置有与夹持钩（3）相配合的压紧头（4），夹持钩（3）与压紧头（4）配合夹紧蜡模杆。

2.根据权利要求1所述的通用机械手辅助熔模铸造专用机械手制壳装夹制具，其特征在于：所述推拉机构为夹持油缸（2），夹持油缸（2）采用薄型油缸，前、后端面均为平面。

3.根据权利要求2所述的通用机械手辅助熔模铸造专用机械手制壳装夹制具，其特征在于：所述夹持钩（3）包括相互平行的钩体A（3.1）及钩体B（3.2），所述钩体A（3.1）及钩体B（3.2）的一端均固定在夹持油缸（2）的前端面上，且位于夹持油缸（2）伸缩杆的两侧，钩体A（3.1）远离夹持油缸（2）的一端具有挂槽A（3.3），所述钩体B（3.2）远离夹持油缸（2）的一端具有挂槽B（3.4），伸缩杆伸长状态下压紧头（4）抵接在蜡模杆（5）的外壁上。

4.根据权利要求3所述的通用机械手辅助熔模铸造专用机械手制壳装夹制具，其特征在于：所述压紧头（4）远离夹持油缸（2）的一端设置有与蜡模杆（5）外壁相配合的V形槽，钩体A（3.1）与钩体B（3.2）之间一体成型有连接块（3.6），连接块（3.6）上开设有与压紧头（4）滑动配合的滑槽A，还包括限位板A（3.5），所述限位板A（3.5）的两端分别固定在钩体A（3.1）及钩体B（3.2）上表面的中部位置，限位板A（3.5）的下表面与压紧头（4）的上表面小间隙配合。

5.根据权利要求4所述的通用机械手辅助熔模铸造专用机械手制壳装夹制具，其特征在于：所述限位板A（3.5）通过螺栓可拆卸的安装在钩体A（3.1）及钩体B（3.2）上。