[实用新型]一种无源耦合设备用定位组装装置

说明书

本实用新型提供了一种无源耦合设备用定位组装装置，包括定位机构、组装机构和效验机构，定位机构用于定位产品坐标，组装机构用于夹取组装产品，效验机构用于LENS产品的高度和水平度效验，配合组装机构进行产品组装，定位机构通过固定组件固定连接在安装板上的第一侧面上，组装机构设于定位机构的一侧，与安装板的第一侧面相背离的第二侧面上设有驱动电机，可以驱动安装板沿水平方向或竖直方向移动。本实用新型的无源耦合设备用定位组装装置精度高，力度控制精确，可以使LENS精准粘结到PCB上，减少产品不良率。

技术领域

本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种无源耦合设备用定位组装装置。

背景技术

光学组件的耦合，是指将透镜(LENS)安装到电路板(PCB板)上，通常采用胶水粘结，然后通过UV灯固化。随着科学技术的进步，LENS的尺寸越来越小，对自动化加工设备的精度要求也越来越高，夹具不仅要精度高，力度也要精确控制，使LENS精准粘结到PCB上，减少产品不良率。

实用新型内容

鉴于上述现有无源耦合技术中存在的问题，本实用新型的主要目的在于提供一种无源耦合设备用定位组装装置，所提供的无源耦合设备用定位组装装置精度高，力度控制精确，可以使LENS精准粘结到PCB上，减少产品不良率。

本实用新型的目的通过如下技术方案得以实现：

本实用新型提供一种无源耦合设备用定位组装装置，包括定位机构、组装机构和用于LENS产品的高度和水平度效验的效验机构；

所述定位机构包括固定组件，所述定位机构通过所述固定组件固定连接在安装板上的第一侧面上；所述组装机构设于所述定位机构的一侧；与所述安装板的第一侧面相背离的第二侧面上设有驱动电机，驱动所述安装板沿水平方向或竖直方向移动。

进一步地，所述定位机构自上而下依次设有第一高分辨率相机、第一定焦远心镜头、第一点光源；所述第一高分辨率相机用于拍取所述产品定位坐标；所述第一定焦远心镜头用于所述高分辨率相机聚焦所述产品；所述第一点光源用于所述产品拍照补光。

进一步地，所述定位机构还设有一激光位移传感器。

进一步地，所述组装机构包括旋转伺服电机，所述旋转伺服电机底部设置有电动夹爪，所述旋转伺服电机驱动所述电动夹爪沿水平方向移动。

进一步地，所述电动夹爪包括固定部和夹取部，用于夹取所述LENS产品；所述固定部两端对称设置有一对UV固化灯。

进一步地，所述效验机构包括第二高分辨率相机，所述第二高分辨率相机一侧设有第二定焦远心镜头，所述第二定焦远心镜头上垂直设置有第二点光源；所述第二定焦远心镜头远离所述第二高分辨率相机的一端设置有菱镜。

进一步地，所述效验机构还包括一碗型光源，所述碗型光源悬设在所述菱镜的上部，所述碗型光源的一侧设有限位平台和压力传感器，用于效验调整所述LENS产品的夹取高度和水平度。

本实用新型的突出效果为：

本实用新型的一种无源耦合设备用定位组装装置精度高，力度控制精确，使LENS精准粘结到了PCB上，减少了产品不良率。

本实用新型的一种无源耦合设备用定位组装装置自动化程度高，大大提升了其实用性。

附图说明

图1为本实用新型的无源耦合设备用定位组装装置的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A的局部结构示意图；

图3为本实用新型的效验机构的结构示意图；

附图标号说明：