[实用新型]一种螺旋伺服变距装置

说明书

本申请提出一种螺旋伺服变距装置，其特征在于，包括：驱动部，底座，所述底座内配置有转轴，所述转轴的一端连接从驱动部，所述从驱动部连接驱动部，所述转轴的另一端旋转连接至端板，所述转轴的表面上配置有具有复数条滑槽，所述底座上配置有复数分拣头，所述分拣头分别配置有球头柱塞，所述球头柱塞的球头与滑槽一一匹配对应，基于驱动部的驱动带动所述转轴旋转，进而使得所述球头柱塞的球头在滑槽内滑动，带动匹配对应的分拣头移动。通过对滑槽的路径优化可实现复数分拣头间等距的变距。该变距装置，其成本低、结构简单，且重复性好，可实现大批量的生产。

技术领域

本申请涉及自动化设备，尤其涉及一种螺旋伺服变距装置。

背景技术

机械手被广泛的应于于产线上，其一典型的应用通过在机械手上配置多个吸嘴，该吸嘴用于拿取部品，若一次拿取多个部品时，部品通常放置于预设的治具上。在拿取不同种类的部品时，往往治具不一样，这样放置其上的部品的间隔也不一样，为此在拿取时、需要调整吸嘴间的间隔。目前针对此应用场合下，大多对每个吸嘴配置一调整机构，这样增加机械手的控制复杂度、同时机械手的成本高，维持其拿取高靠性的维护成本高。

因此，需要改进现有的针对多吸嘴的调整机构。

实用新型内容

为克服上述缺点，本申请提供一种螺旋伺服变距装置，其成本低、结构简单且变距可靠。

为了达到以上目的，本申请采用如下技术方案：

一种螺旋伺服变距装置，其特征在于，包括：

驱动部，

底座，所述底座内配置有转轴，

所述转轴的一端连接从驱动部，所述从驱动部连接驱动部，所述转轴的另一端旋转连接至端板，

所述转轴的表面上配置有具有复数条滑槽，

所述底座上配置有复数分拣头，所述分拣头分别配置有球头柱塞，所述球头柱塞的球头与滑槽一一匹配对应，

基于驱动部的驱动带动所述转轴旋转，进而使得所述球头柱塞的球头在滑槽内滑动，带动匹配对应的分拣头移动。

优选的，该螺旋伺服变距装置，其特征在于，包括：

传动部，所述传动部配置于底座的一侧，所述传动部内配置有主驱动部，所述主驱动部连接所述从驱动部。

优选的，该分拣头的数量介于5～20个。

优选的，该驱动部为伺服电机。

优选的，该转轴的另一端连接并突出于所述端板，突出部分上安装有盖帽，所述盖帽上设有凸起。

优选的，该端板上安装有传感器，所述传感器用以检测所述凸起是否至预设的极限位置。

优选的，该底座上配置有一对平行设置的第一导轨及一对平行设置的第二导轨，且所述转轴位于两第一导轨或两第二导轨之间。

优选的，该螺旋伺服变距装置，其特征在于，两第一导轨或两第二导轨沿所述转轴对称设置。

优选的，该第一导轨上配置有第一滑块，所述第二导轨上配置有第二滑块，所述第一滑块及第二滑块分别交替的连接所述分拣头。

优选的，该分拣头配置有基座，所述基座的朝向转轴侧配置有凹部，穿孔穿过所述凹部，所述穿孔用以安装所述球头柱塞。

有益效果

本申请提出的螺旋伺服变距装置，其上配置有多个分拣头，分拣头可等距变化，该变距装置，其成本低、结构简单。在一具体的实施方式中，相邻两分拣头在3～24mm的范围内控制精度高，重复性好，可实现大批量的生产。

附图说明