[实用新型]一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置

权利要求书

1.一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置，包括漂浮物收集无人船(1)，所述漂浮物收集无人船(1)的前端底侧转动铰接有两个网珊(107)，其特征在于，所述漂浮物收集无人船(1)的内侧固定连接有升降结构，所述升降结构的顶端转动连接有垃圾储存筐(2)，所述漂浮物收集无人船(1)的前部底侧位于两个网珊(107)内侧转动连接有倾斜设置的传送带(104)，所述传送带(104)的外侧面均匀固定有多个柔性拦板(105)，所述传送带(104)的动力源为固定于漂浮物收集无人船(1)尾部的皮带电机(106)；

所述升降结构包括液压杆一(101)和液压杆二(102)，所述液压杆一(101)和液压杆二(102)的底端均与漂浮物收集无人船(1)内底面固定连接，且二者的顶部均固定连接有可转动的拖杆(103)，所述垃圾储存筐(2)与两个拖杆(103)转动连接；

所述垃圾储存筐(2)内侧包括动力模块(201)、推板(202)、尾板预留槽(207)和推杆(209)，且其远离动力模块(201)的一端转动连接有垃圾存储框尾板开合结构，所述垃圾存储框尾板开合结构包括扁平电机(203)、转轴(204)、联动杆(205)、连接转块(206)和尾板(208)，所述动力模块(201)与垃圾储存筐(2)的外壁固定连接，且其输出端与推杆(209)固定连接，所述推杆(209)与垃圾储存筐(2)内底面平行，且其远离动力模块(201)一端固定连接有推板(202)，所述垃圾储存筐(2)的一竖直内壁开设有空腔和尾板预留槽(207)，另一竖直内壁开设有尾板预留槽(207)，所述扁平电机(203)固定于空腔内，且其输出轴延伸至垃圾储存筐(2)外侧并与转轴(204)固定连接，所述尾板(208)转动连接于两个尾板预留槽(207)内，且其一侧与连接转块(206)固定连接，所述连接转块(206)与转轴(204)之间通过联动杆(205)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置，其特征在于，所述漂浮物收集无人船(1)靠近河湖边坡倾倒垃圾时，垃圾储存筐(2)呈倾斜状态，且河湖边坡设置有垃圾临时储存池(4)，所述垃圾临时储存池(4)与垃圾储存筐(2)之间设置有垃圾导流槽(3)，所述垃圾导流槽(3)的宽度大于垃圾储存筐(2)宽度。

3.根据权利要求1所述的一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置，其特征在于，所述液压杆一(101)和液压杆二(102)的动力源均为液压油缸，所述液压油缸固定于漂浮物收集无人船(1)内部。

4.根据权利要求1所述的一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置，其特征在于，所述漂浮物收集无人船(1)与扁平电机(203)均与远程控制终端呈信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置，其特征在于，所述垃圾储存筐(2)的底板设置有多个透水孔。

6.根据权利要求1所述的一种无人船漂浮物收集框自动卸载装置，其特征在于，所述推板(202)的底部一侧安装有可拆卸连接的三角板，且其底端与垃圾储存筐(2)底板内顶面接触。