[实用新型]一种智能AGV高位叉车

权利要求书

1.一种智能AGV高位叉车，包括底座、车体、门架、货叉架和货叉，其特征在于：所述的货叉架上固定设置有用于检测叉车与托盘之间距离的托盘测距传感器和用于检测叉车与货架之间距离的货架测距传感器。

2.根据权利要求1所述的一种智能AGV高位叉车，其特征在于，所述的货叉架上固定设置有传感器安装板，所述的托盘测距传感器和货架测距传感器设置于所述的传感器安装板上。

3.根据权利要求1所述的一种智能AGV高位叉车，其特征在于：所述的托盘测距传感器设置于两个所述的货叉之间。

4.根据权利要求1所述的一种智能AGV高位叉车，其特征在于：所述的货架测距传感器位于所述托盘测距传感器的下方。

5.根据权利要求2所述的一种智能AGV高位叉车，其特征在于：所述的托盘测距传感器通过第一安装板与所述的传感器安装板相连接，所述的第一安装板固定安装在所述的传感器安装板上。

6.根据权利要求5所述的一种智能AGV高位叉车，其特征在于：所述的第一安装板通过固定螺栓与所述的传感器安装板固定连接，且所述的第一安装板上用于容纳所述固定螺栓的安装孔为一沿竖直方向延伸的长圆孔。

7.根据权利要求2所述的一种智能AGV高位叉车，其特征在于：所述的传感器安装板上竖直设有第二安装板，且所述的第二安装板与所述的传感器安装板滑动连接，所述的货架测距传感器固定设置于所述第二安装板的下端。

8.根据权利要求7所述的一种智能AGV高位叉车，其特征在于：所述门架的下端设置有限位板，限位板位于所述货架测距传感器的正下方。

9.根据权利要求7所述的一种智能AGV高位叉车，其特征在于：所述的底座上设置有限位板，当所述的门架位于后端极限位置时，所述的限位板位于所述货架测距传感器的正下方。

10.根据权利要求7所述的一种智能AGV高位叉车，其特征在于：所述的传感器安装板上设置有挡块，挡块位于第二安装板的正上方。