[实用新型]采煤机拖缆拉力监测装置

说明书

本实用新型涉及一种采煤机拖缆拉力监测装置，包括拖缆小车和按照信号流向依次连接的拖缆拉力传感器、机载拖缆拉力监测模块、机载通信控制模块和机头通信传输模块，机头通信传输模块与拖缆小车双向通信连接，机载通信控制模块与采煤机主控双向通信连接，拖缆拉力传感器实时监测拖缆拉力，拖缆拉力信号依次经机载拖缆拉力监测模块、机载通信控制模块和机头通信传输模块传输到拖缆小车，拖缆小车监测到拖缆拉力数据达到动作限度时向机头通信传输模块发送牵引停机保护控制指令，机头通信传输模块再将该指令经机载通信控制模块传递给采煤机主控，采煤机执行牵引停机保护。本实用新型能对采煤机主电缆进行实时的监测保护。

技术领域

本实用新型涉及一种与工作面拖缆系统配合实现采煤机主电缆拖动保护的装置。

背景技术

随着采煤技术的不断进步，矿用采掘设备正迅速地朝着自动化、智能化、无人化方向发展，而另一方面采掘设备的工作环境非常恶劣，因而在少人无人运行时对采掘设备的工作状态特别是对移动生产运行状态下的采煤机供电主电缆进行拉力监测和保护就显得尤为重要，以免出现电缆意外拉伤拉断导致严重故障的情形。特别是在薄煤层工作面，生产维护人员存在跟机困难、电缆来回反复拖动层叠过高掉出电缆槽的风险。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种采煤机拖缆拉力监测装置，可与拖缆小车配合对采煤机主电缆进行实时的监测保护。

本实用新型的主要技术方案有：

一种采煤机拖缆拉力监测装置，包括拖缆小车、机头通信传输模块和按照信号流向依次连接的拖缆拉力传感器、机载拖缆拉力监测模块和机载通信控制模块，机载通信控制模块与机头通信传输模块双向通信连接，所述机头通信传输模块设有拖缆控制接口，所述机头通信传输模块通过所述拖缆控制接口与拖缆小车双向通信连接，所述机载通信控制模块与采煤机主控双向通信连接，所述拖缆拉力传感器与采煤机的电缆拖缆夹板相连。

所述拖缆拉力传感器、机载拖缆拉力监测模块和机载通信控制模块设置在采煤机上，所述机头通信传输模块设置在远离输送机的机头端。

所述拖缆拉力传感器、机载拖缆拉力监测模块和机载通信控制模块可以通过通信电缆连接。

所述机载通信控制模块优选通过采煤机主电缆载波通信与机头通信传输模块连接。

所述机头通信传输模块可以通过通信线缆与采煤机顺槽设备通信连接。

所述采煤机顺槽设备为顺槽侧上位机。

所述机载拖缆拉力监测模块的输出端还与所述采煤机主控的监测信息输入端连接，使采煤机可以实时获取拖缆拉力信息。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够在工作面采煤机移动运行的条件下实时连续监测采煤机主电缆的拖缆拉力，并在必要时通过牵引停机可靠保护主电缆。

本实用新型充分利用了采煤机自身的结构和条件，不需要增加很多零件，即可实现采煤机主电缆的保护，适应性好，方便应用，且经济性好。

本实用新型不仅适用于煤矿井下的采煤机工作面，还适用于其它爆炸性工作环境下对移动电缆的拖动保护场合。

附图说明

图1是本实用新型的采煤机拖缆拉力监测装置的一个实施例的结构框图。

具体实施方式