[实用新型]限流吸盘以及集成吸盘装置

权利要求书

1.限流吸盘，其特征在于：

所述限流吸盘包括基座、胶套；

所述基座的内部设有纵向贯通的气腔，所述气腔上段的孔径大于其下段的孔径；所述基座的下部外围套设有所述胶套，所述胶套的底端设有适配于所述基座下部端面的吸附盘，所述吸附盘的内部设有纵向贯通的气孔，所述气孔的上段与所述气腔下段对应接续，所述气孔的孔径大于所述气腔下段的孔径；所述基座的上部设有组装部以用于将所述限流吸盘与相应载体连接。

2.如权利要求1所述的限流吸盘，其特征在于：

所述基座的中部设有止挡凸缘以抵持于所述胶套的上方；所述基座的下部外围环设有定位凸缘，所述胶套的内壁设有与所述定位凸缘适配的定位槽。

3.如权利要求2所述的限流吸盘，其特征在于：

所述定位凸缘由下往上朝外倾斜。

4.如权利要求3所述的限流吸盘，其特征在于：

所述吸附盘与所述胶套的之间于外围形成有间隔空间，所述吸附盘的盘体以及所述气孔的下段均呈正向的圆台形状。

5.如权利要求4所述的限流吸盘，其特征在于：

所述止挡凸缘呈正六棱柱形状，所述组装部采用螺纹结构。

6.如权利要求1所述的限流吸盘，其特征在于：

所述基座的总高度为5-15mm，所述气腔上段的孔径为0.8-2mm，所述气腔下段的孔径为0.1-0.2mm，所述气腔下段的高度为0.4-1mm。

7.集成吸盘装置，所述集成吸盘装置包括真空腔组件，其特征在于：

所述真空腔组件上安装有若干与之连通的限流吸盘，所述限流吸盘如权利要求1-6任一项所述。

8.如权利要求7所述的集成吸盘装置，其特征在于：

所述真空腔组件包括方筒状的腔体件，所述腔体件的两个端口均依序设置有密封泡棉、密封盖板用以于其内部形成密封腔，所述腔体件的上部设有用于连接负压设备的真空连接孔以及用于连接机械手的固定孔，所述腔体件的下部设有若干安装孔以便对应安装所述限流吸盘。

9.如权利要求8所述的集成吸盘装置，其特征在于：

所述若干限流吸盘呈矩阵分布。

10.如权利要求9所述的集成吸盘装置，其特征在于：

所述限流吸盘与所述腔体件之间配置有密封圈。