[实用新型]水下搭载固定系统

说明书

本实用新型公开了一种水下搭载固定系统，包括内设有搭载腔的浮力主体，以及设置于浮力主体上的射钉枪和同轴连接器；其中射钉枪用于击发射钉与目标物体连接；同轴连接器用于与执行部件连接，具有与射钉枪同轴设置的释放圈，该释放圈与射钉枪尾端之间设有联动部件，当射钉枪击发时，能够通过联动部件触发释放圈相对射钉背向运动，以将同轴连接器与相连的执行部件解锁分离。满足水下物体搭载，并在盲操情况下与执行部件快速连接和脱离，或者根据需要固定快速固定至目标物体上，大大提高执行效率，具有更广泛的应用场景，且整体结构紧凑可靠，能够实现零浮力，更易于小型化，操作简单，且具有良好的便携性等。

技术领域

本实用新型属于水下搭载定位设备领域，具体涉及一种水下搭载固定系统。

背景技术

在进行深水工程项目或其他作业活动中，往往需要通过机器人或机械臂配合搭载设备自动进行搭载执行相关任务，如搭载水下摄像机或定位设备，实现对航道水流、环境的实时监控，保障过往船只的安全，或者搭载民用定向爆破器材，在水下救援时对水下障碍物实施定向爆破，通常需要及其人搭载设备送抵目标区域后，再将其固定在目标物体上后脱离。

现有技术中，针对上述一些应用场景，出现了一些搭载设备，但是大多存在无法与机器人配合实现与目标物体的快速固定，或与机器人的快速分离等问题，整体便捷性相对较差，适用范围窄，尤其不利于爆破类敏感场景的应用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种水下搭载固定系统，以解决现有技术中，水下搭载设备不能快速与执行机器人脱离，以及与目标物体快速固定等问题。

其技术方案如下：

一种水下搭载固定系统，其关键在于，包括：

浮力主体，其内设有搭载腔；

射钉枪，固设于所述浮力主体上，用于击发射钉与目标物体连接；

同轴连接器，固设于所述浮力主体上，用于与执行部件连接，具有与所述射钉枪同轴设置的释放圈，该释放圈与所述射钉枪尾端之间设有联动部件，当所述射钉枪击发时，能够通过联动部件触发所述释放圈相对射钉背向运动，以将同轴连接器与相连的执行部件解锁分离。

采用以上方案，浮力主体主要起到承载作用，可通过改变浮力主体体积或者材质来实现搭载器整体在水中的零浮力，同时将射钉枪与同轴连接器结构相互结合，使其既能够快速与目标物体连接，又能够快速与执行部件解锁脱离，几乎同步进行，大大提高执行效率，且满足多种场合使用等。

作为优选：所述同轴连接器包括呈中空圆柱状的壳体，所述壳体一端敞口构成连接端，其内具有与其同轴设置且相对固定的连接管，所述连接管与壳体之间构成环空，连接管上套设有解锁环，解锁环位于环空内，所述连接管上对应解锁环设有锁孔，所述锁孔配置有与其相适应的连接卡球；

所述解锁环能够沿连接管在锁止位和解锁位两个位置之间滑动，当解锁环位于锁止位时，解锁环对连接卡球施加沿连接管径向向内的压力，所述连接卡球与锁孔底部相抵，并至少部分突出至连接管内腔；

当解锁环位于解锁位时，所述连接卡球能够沿连接管径向向外移动，收回至锁孔内，所述环空内设有用以使解锁环保持在锁止位的弹性保持件。

采用以上方案，利用解锁环滑移控制连接卡球的位置及受力状态，从而实现与执行部件的连接或脱离，相对而言，结构更简单紧凑，便于实施，且成本更低，便于重复使用或更换等。

作为优选：所述锁孔沿连接管的周向均匀分布。采用以上方案，可提高连接管与执行部件连接锁紧受力均匀度，防止受力不均对执行部件造成损伤，或者导致二者脱离的情况发生。

作为优选：所述解锁环内侧具有沿其径向向外凹陷的避让部，该避让部位于远离连接端的一侧，所述弹性保持件位于相对解锁环靠近连接端的一侧，连接管上以可滑动方式套设有压动圈和解锁弹簧；