[实用新型]一种手机镜筒内隔圈的摆盘设备

权利要求书

1.一种手机镜筒内隔圈的摆盘设备，包括机箱机构与平台机构，所述机箱机构包括上箱体、下箱体，所述上箱体设置于下箱体上，且上箱体与下箱体组成呈柜状结构；所述平台机构设置于柜状结构的机箱机构内，其特征在于，所述平台机构包括：

隔圈供料系统，所述隔圈供料系统包括隔圈供料振动盘、柔性供料振动盘，所述隔圈供料振动盘用以通过振动持续均匀的将隔圈供料至柔性供料振动盘上，所述柔性供料振动盘用以通过振动的方式使至少部分隔圈翻转；

隔圈上方拍照定位机构，所述隔圈上方拍照定位机构位于柔性供料振动盘上方位置，用于对柔性供料振动盘内排布的隔圈进行拍照定位隔圈的位置并获取隔圈正面朝上或者反面朝上的图像；

隔圈吸取机构，能够做升降运动，所述隔圈上方拍照定位机构提供隔圈的位置和图像的参数信息至隔圈吸取机构，所述隔圈吸取机构通过XY轴机器人运动至柔性供料振动盘内待吸取的隔圈上方位置，吸取设定面朝上或朝下的隔圈，再由所述XY轴机器人驱动，将其移动至等待整列的整列治具板上方，所述隔圈吸取机构将隔圈摆放至等待整列的整列治具板的空穴中。

2.根据权利要求1所述的一种手机镜筒内隔圈的摆盘设备，其特征在于：还包括隔圈下方拍照定位机构和整列治具板上方拍照定位机构，其中：

所述隔圈吸取机构吸取柔性供料振动盘上的隔圈后，由所述XY轴机器人驱动运动至隔圈下方拍照定位机构上方位置，所述隔圈下方拍照定位机构对隔圈进行拍照，并获取所述隔圈的位置信息；

整列治具板上方拍照定位机构对等待整列的整列治具板进行拍照，获得该整列治具板上空穴的位置信息；

所述XY轴机器人根据所述隔圈吸取机构上的隔圈位置信息以及整列治具板上空穴的位置信息，移动所述隔圈吸取机构至等待整列的整列治具板上方，并使得所述隔圈吸取机构上的隔圈对准其中一个所述整列治具板上的空穴，再由所述隔圈吸取机构将所述隔圈放置到该空穴中。

3.根据权利要求1所述的一种手机镜筒内隔圈的摆盘设备，其特征在于：所述隔圈吸取机构包括隔圈吸嘴旋转电机、隔圈吸嘴上下电机、隔圈吸嘴、隔圈吸取真空发生器、旋转凸轮、拉簧，所述隔圈吸嘴旋转电机驱动隔圈吸嘴做旋转运动用以调整隔圈角度，所述隔圈吸嘴上下电机正反转驱动旋转凸轮运动，旋转凸轮配合拉簧传动隔圈吸嘴在竖直方向上做升降运动，所述隔圈吸取真空发生器连接隔圈吸嘴用以吸取隔圈。

4.根据权利要求1所述的一种手机镜筒内隔圈的摆盘设备，其特征在于：所述XY轴机器人包括结构相同的X轴机器人和Y轴机器人，所述X轴机器人包括X轴伺服电机、X轴模组、X轴滑块、X轴固定板，所述X轴伺服电机通过正反转驱动X轴模组上的X轴滑块往复运动，所述隔圈吸取机构固定设置于X轴滑块上；所述Y轴机器人包括Y轴伺服电机、Y轴模组、Y轴滑块、Y轴导轨，所述X轴机器人通过X轴固定板设置于Y轴滑块和Y轴导轨上，所述Y轴伺服电机通过正反转驱动Y轴模组上的Y轴滑块和Y轴导轨往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种手机镜筒内隔圈的摆盘设备，其特征在于：所述隔圈上方拍照定位机构、隔圈下方拍照定位机构的结构相同，均包括隔圈拍照相机，该隔圈拍照相机处设置有隔圈拍照光源。

6.根据权利要求2所述的一种手机镜筒内隔圈的摆盘设备，其特征在于：还包括整列治具板搬运机构，所述整列治具板搬运机构的一端为摆盘位、另一端为供料回收位，供料回收位的端部设置有整列治具板仓储；所述整列治具板仓储提供整列治具板至供料回收位上或者从供料回收位上回收整列治具板，整列治具板通过整列治具板搬运机构在供料回收位与摆盘位之间往复运动。

7.根据权利要求6所述的一种手机镜筒内隔圈的摆盘设备，其特征在于：所述整列治具板上方拍照定位机构设置于摆盘位的上方位置，整列治具板上方拍照定位机构对摆盘位上等待整列的整列治具板进行拍照，获得该整列治具板上空穴的位置信息。