[实用新型]一种智能机器人料仓底部的定位结构

说明书

本实用新型提供一种智能机器人料仓底部的定位结构，涉及定位技术领域，以解决现有的定位结构在使用时，调节料仓位置的结构不够完善，不便于根据机器人抓取物品的位置进行精确的调节的问题，包括主体，辅助件，移动件和旋转件；所述主体为U形结构；所述辅助件安装在主体的左侧；所述移动件通过限位块插入在辅助槽的内部；所述旋转件通过旋转块插入在限位槽的内部。通过旋转件左侧安装的旋转柱进行旋转，使旋转件通过右侧安装的旋转块在限位槽内部进行旋转，使移动件通过旋转件的转动进行左右移动，从而可以控制移动件进行移动，方便在使用的时候进行精确的定位，不会造成因位置不精确导致工作不流畅。

技术领域

本实用新型属于定位技术领域，更具体地说，特别涉及一种智能机器人料仓底部的定位结构。

背景技术

在使用机器人对物料进行抓取时，需要将物料放置在料仓内，因此需要料仓具有精确的坐标位点，以便于机械手臂通过控制程序对自身以及物料的位置进行判断，同时料仓需要具有一定的移动能力,这时就需要用到料仓底部的定位结构。

例如申请号：CN202020433252.4中涉及一种料仓底部的移动以及定位结构，包括位于工作面上的料仓本体、轮组以及定位装置，所述料仓本体的下端面包括移动侧以及定位侧，所述轮组固定在移动侧，所述定位装置包括位于定位侧的定位杆以及位于工作面对应位置的定位孔，所述定位杆与工作面之间设有托板机构。

基于现有技术中发现，现有的定位结构在使用时，调节料仓位置的结构不够完善，不便于根据机械手臂抓取物品的位置进行精确的调节，且现有的定位结构在使用时，调节好之后无法进行限位，在使用时容易出现偏差，导致影响工作。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种智能机器人料仓底部的定位结构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能机器人料仓底部的定位结构，以解决现有的定位结构在使用时，调节料仓位置的结构不够完善，不便于根据机械手臂抓取物品的位置进行精确的调节，且现有的定位结构在使用时，调节好之后无法进行限位，在使用时容易出现偏差，导致影响工作的问题。

本实用新型智能机器人料仓底部的定位结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种智能机器人料仓底部的定位结构，包括主体，辅助件，移动件和旋转件；所述主体为U形结构；所述辅助件安装在主体的左侧，且辅助件为矩形结构；所述移动件通过限位块插入在辅助槽的内部，且移动件为L形结构；所述移动件底部开设有螺纹孔；所述旋转件通过旋转块插入在限位槽的内部，且旋转件为圆柱形结构，并且旋转件通过螺纹孔插入在移动件的内部；所述旋转件外围设有螺纹。

进一步的，所述主体包括有内孔、限位件、限位槽，所述主体前侧左右两侧开设有内孔，且内孔为圆柱形结构，并且内孔内部设有螺纹；所述主体底部前侧安装有限位件，且限位件为矩形结构；所述限位件右侧开设有圆孔，且圆孔内部设有螺纹，并且圆孔内部插入有螺栓；所述主体右侧内部开设有限位槽，且限位槽为中间凸起的圆柱形结构。

进一步的，所述辅助件包括有辅助槽、辅助块，所述辅助件前侧内部中间位置开设有辅助槽，且辅助槽为T形结构；所述辅助件前端两侧安装有辅助块，且辅助块为矩形结构。

进一步的，所述移动件包括有限位块、存储件，所述移动件左侧安装头限位块，且限位块为T形结构；所述移动件顶部安装有存储件，且存储件为矩形结构；所述存储件内部安装有内腔，且内腔为矩形结构。

进一步的，所述旋转件包括有旋转柱、旋转块，所述旋转件右侧安装有旋转柱，且旋转柱为圆柱形结构，并且旋转柱左侧安装有圆柱形结构的把手，所述旋转柱前侧开设有圆孔，且圆孔内部插入有螺栓的底部；所述旋转件右侧安装有旋转柱，且旋转柱为中间凸起的圆柱形结构，并且旋转柱插入在限位槽的内部，所述旋转件右侧安装有旋转块，且旋转块为中间凸起的圆柱形结构。