[实用新型]一种可升降的机器人焊缝摆动臂手

权利要求书

1.一种可升降的机器人焊缝摆动臂手，包括焊缝摆动臂手主体(1)以及安装在焊缝摆动臂手主体(1)外部的固定板(2)，其特征在于：所述焊缝摆动臂手主体(1)一端放置于固定板(2)内部一侧中间位置，所述固定板(2)外部一侧设有限位组件(3)，所述限位组件(3)设置有两组，所述固定板(2)位于安装板(4)外部一侧，所述安装板(4)外部一侧设有升降组件(5)，所述升降组件(5)位于固定板(2)外部另一侧；

所述升降组件(5)包括直线导轨(51)、电动滑台(52)以及限位板(53)，所述限位板(53)位于直线导轨(51)两端，所述直线导轨(51)固定安装于安装板(4)外部一侧中间位置，所述限位板(53)固定安装于安装板(4)外部两端。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的机器人焊缝摆动臂手，其特征在于：所述电动滑台(52)滑动连接于直线导轨(51)外部，所述固定板(2)固定安装于电动滑台(52)外部。

3.根据权利要求1所述的一种可升降的机器人焊缝摆动臂手，其特征在于：所述限位板(53)内部下端开设有螺纹孔(531)，所述安装板(4)内部两侧开设有沉头孔(42)，所述沉头孔(42)与螺纹孔(531)匹配设置。

4.根据权利要求1所述的一种可升降的机器人焊缝摆动臂手，其特征在于：所述固定板(2)内部一侧中间位置开设有放置槽(21)，所述焊缝摆动臂手主体(1)一端放置于放置槽(21)内部。

5.根据权利要求1所述的一种可升降的机器人焊缝摆动臂手，其特征在于：所述安装板(4)内部开设有安装孔(41)，所述安装孔(41)均匀开设有四组。

6.根据权利要求1所述的一种可升降的机器人焊缝摆动臂手，其特征在于：两组所述限位组件(3)均包括限位块(31)、滑块(32)、电动推杆(33)以及靠板(34)，所述靠板(34)固定安装于固定板(2)外部，所述固定板(2)内部两侧开设有导向滑槽(22)，所述滑块(32)与导向滑槽(22)内部滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种可升降的机器人焊缝摆动臂手，其特征在于：所述限位块(31)固定安装于滑块(32)外部，所述电动推杆(33)输出端固定安装于限位块(31)外部一侧中间位置，所述电动推杆(33)顶端固定安装于靠板(34)外部一侧，所述限位块(31)与固定板(2)互不接触。