[实用新型]水翼潜航器

权利要求书

1.水翼潜航器，其特征在于，包括：

机身；

推进装置，安装于所述机身，所述推进装置能够驱动所述水翼潜航器前进；

主翼，设置有两个，两个所述主翼分别连接于所述机身的两侧；

副翼，设置有两个，每一所述副翼分别与一个所述主翼转动连接，所述副翼能够相对于所述主翼朝上或朝下转动，以使所述水翼潜航器发生滚转；

平尾，连接于所述机身；

升降舵，转动连接于所述平尾，所述升降舵能够相对于所述平尾朝上或朝下转动，以改变所述水翼潜航器的俯仰姿态；

方向舵，转动连接于所述机身，所述方向舵能够相对于所述机身朝左或朝右转动，以改变所述水翼潜航器的偏航角。

2.根据权利要求1所述的水翼潜航器，其特征在于，所述机身包括：

主体，包括后舱部，所述后舱部位于所述主体的后端，所述后舱部的截面积从前往后逐渐减小；

安装体，连接于所述后舱部的后端，所述推进装置安装于所述安装体。

3.根据权利要求2所述的水翼潜航器，其特征在于，所述推进装置包括：

驱动件；

螺旋桨，连接于所述驱动件，所述驱动件能够驱动所述螺旋桨转动，以使所述水翼潜航器运动。

4.根据权利要求2所述的水翼潜航器，其特征在于，所述安装体包括：

顶板，前端连接于所述后舱部的后端；

侧板，设置有两个，两个所述侧板分别连接于所述顶板的两侧，所述顶板和两个所述侧板共同围出的空间为安装空间，所述推进装置设置于所述安装空间中，所述平尾连接于所述侧板背对所述安装空间的一侧。

5.根据权利要求4所述的水翼潜航器，其特征在于，所述侧板的顶端与所述顶板连接，所述平尾连接于所述侧板的底端。

6.根据权利要求2所述的水翼潜航器，其特征在于，所述方向舵连接于所述安装体的后端。

7.根据权利要求2所述的水翼潜航器，其特征在于，所述主体还包括前舱部，所述前舱部位于所述主体的前端，所述前舱部的截面积从前往后逐渐增大。

8.根据权利要求2所述的水翼潜航器，其特征在于，所述主翼连接于所述后舱部的侧部。

9.根据权利要求1所述的水翼潜航器，其特征在于，所述主翼位于所述平尾的前方，且所述平尾所处的高度低于所述主翼所处的高度。

10.根据权利要求1所述的水翼潜航器，其特征在于，所述主翼包括内翼部和外翼部，所述内翼部与所述机身连接，所述外翼部连接于所述内翼部远离所述机身的一侧，所述内翼部的厚度大于所述外翼部的厚度。