[实用新型]一种编码器的固定座、光电编码器、固定组件及电机

说明书

本申请提供一种编码器的固定座、光电编码器、固定组件及电机，包括第一通孔、第一容置槽和第二容置槽；其中，第一通孔沿固定座的厚度方向贯穿，所述第一通孔在固定座的相对两侧分别扩张形成第一容置槽和第二容置槽，第一容置槽和第二容置槽用于容置编码器；第一容置槽在背离第二容置槽的一端扩张形成第三容置槽，第三容置槽用于容置编码器电路板。通过上述方式，本申请能够提高伺服电机的通用性。

技术领域

本申请属于电机制造技术领域，具体涉及一种编码器的固定座、光电编码器、固定组件及电机。

背景技术

电机编码器广泛应用于伺服电机，现有的伺服电机系统中用到的编码器包括光电编码器、磁编码器等。在通用型伺服电机系统中，同一型号的电机根据工况需要装配不同类型的编码器，由于不同编码器结构的差异，导致电机切换使用编码器的过程中需要经过复杂的拆装过程，甚至由于结构限制无法进行编码器的切换使用，严重阻碍了通用型伺服电机的系列化、标准化应用问题。

实用新型内容

针对上述技术问题，本申请提供一种编码器的固定座、光电编码器、固定组件及电机，能够提高伺服电机的通用性。

为解决上述技术问题，本申请提供一种编码器的固定座，包括：第一通孔、第一容置槽和第二容置槽；

其中，第一通孔沿固定座的厚度方向贯穿，所述第一通孔在固定座的相对两侧分别扩张形成第一容置槽和第二容置槽，第一容置槽和第二容置槽用于容置编码器；第一容置槽在背离第二容置槽的一端扩张形成第三容置槽，第三容置槽用于容置编码器电路板。

优选地，上述第二容置槽的内壁径向延伸有隔离筋，隔离筋的两侧均设置有第二通孔，第二通孔的中心轴垂直于第一通孔的中心轴，且第二通孔连通第二容置槽与外部空间。

优选地，上述固定座进一步设置有通风槽，通风槽与第二通孔的数量相同且一一对应，每个第二通孔贯穿对应通风槽相对的两个侧壁。

优选地，上述隔离筋沿第一通孔的中心轴对称设置，且第二通孔和通风槽均对称设置于隔离筋的两侧。

优选地，上述通风槽的深度与第二容置槽的深度相同。

优选地，上述固定座进一步设置有固定孔及定位柱，固定孔和定位柱均围绕第三容置槽间隔设置。

优选地，上述隔离筋朝向上述第一通孔径向延伸，且不遮挡上述第一通孔。

为解决上述技术问题，本申请提供一种光电编码器，包括反光码盘和扇叶片，扇叶片固定和/或可拆卸连接于反光码盘，用于减少所述反光码盘的污染。

为解决上述技术问题，本申请提供一种固定组件，包括上述固定座、编码器以及编码器电路板；其中，编码器电路板与固定座固定连接，编码器嵌设于固定座；其中，编码器为磁编码器或者上述的光电编码器，且该光电编码器的扇叶片容置于第二容置槽，扇叶片在光电编码器工作状态时能够配合第二通孔引导气流，对第二容置槽换气。

为解决上述技术问题，本申请提供一种电机，包括电机主体及上述固定组件；其中，固定组件通过固定孔与电机主体可拆卸连接。

本申请的有益效果是：本申请通过设置第一通孔在固定座的相对两侧分别扩张形成第一容置槽和第二容置槽，且第一容置槽和第二容置槽用于容置编码器，因第一容置槽和第二容置槽通过第一通孔相连通，使得编码器可以同时容置于第一容置槽和第二容置槽，也可以仅占据第一容置槽或者第二容置槽的容置空间，能够增加固定座容置编码器的灵活性，使得固定座能够容置不同结构设置的编码器，提高固定座的通用性。

附图说明

图1是本申请固定座实施例的正视结构示意图；

图2是如图1所示固定座的侧视结构示意图；

图3是本申请固定组件第一实施例的爆炸图；