[实用新型]一种盘式绝缘子三维翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种盘式绝缘子三维翻转装置，属于绝缘子制造技术领域，包括翻转支架和底座支架，所述底座支架的顶部固定连接有固定支架，所述固定支架上转动连接有第一转轴，所述第一转轴还固定套设在翻转支架的底部，所述翻转支架的顶部转动连接有第二转轴，第二转轴的一端固定连接有载物台；所述第二转轴的转动方向为绕X轴或Y轴旋转，所述第一转轴用于切换第二转轴绕X轴或Y轴转动。本实用新型有效提高了劳动效率，避免了人身安全隐患和导体磕碰，而且布置灵活，翻转范围更广，是实现自动化产线的重要组成部分。

技术领域

本实用新型属于绝缘子制造技术领域，具体属于一种盘式绝缘子三维翻转装置。

背景技术

盘式绝缘子是GIS产品中支撑导体或分割气室的重要工件，每台GIS产品都有多个盘式绝缘子。一般情况下，盘式绝缘子两面都需要装配导体或屏蔽罩，这就使得盘式绝缘子的翻转操作成为GIS产品装配的一种常规动作。

GIS产品装配时，常见的盘式绝缘子翻转都是人工手动操作。操作者在盘式绝缘子一侧安装吊环，利用吊钩起吊，将盘式绝缘子放置在固定工装上并用螺母固定，然后取下吊环，开始装配导体。完成导体装配后手动翻转盘式绝缘子，再次安装吊环，利用吊钩将盘式绝缘子和导体一起吊装至待安装组件。装配过程操作繁琐，需要重复装卸吊环，不利于提高装配效率，无法实现自动化生产；导体装配完成后，为防止磕碰，往往需要两人配合实现盘式绝缘子和组件装配；没有可靠的限位保护装置，主要靠操作者经验，存在安全隐患。与盘式绝缘子形状类似的异形壳体装配也存在上述缺点。而且，现有翻转装置结构都是只实现了工件在一个平面内的翻转操作，不能满足GIS产品装配时要求盘式绝缘子在三维空间的翻转操作。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种盘式绝缘子三维翻转装置，解决目前翻转装置只能实现一个平面内的翻转操作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种盘式绝缘子三维翻转装置，包括翻转支架和底座支架，所述底座支架的顶部固定连接有固定支架，所述固定支架上转动连接有第一转轴，所述第一转轴还固定套设在翻转支架的底部，所述翻转支架的顶部转动连接有第二转轴，第二转轴的一端固定连接有载物台；

所述第二转轴的转动方向为绕X轴或Y轴旋转，所述第一转轴用于切换第二转轴绕X 轴或Y轴转动。

进一步的，所述固定支架上开设有第一弧形槽，所述第一弧形槽的弧长方向沿第一转轴的转动方向设置，所述翻转支架上一体成型有第一定位销，所述第一定位销伸入所述第一弧形槽内。

进一步的，所述固定支架为U型结构，所述翻转支架位于U型固定支架的内腔中，所述第一弧形槽的弧度为90°；

当第一定位销位于第一弧形槽的一端端面时，第二转轴位于X轴方向；

当第一定位销位于第一弧形槽的另一端端面时，第二转轴位于Y轴方向。

进一步的，还包括第一变速箱，所述第一变速箱的输出轴连接第一转轴的一端，所述第一变速箱的壳体和固定支架连接，所述第一变速箱的输入轴还连接有第一电机。

进一步的，还包括第一限位开关，所述第一限位开关安装在固定支架的壁面上，所述第一限位开关用于限制第一电机的行程。

进一步的，所述翻转支架上设置有第二定位销，所述载物台上设有第二弧形槽，所述第二弧形槽的弧长方向沿第二转轴的转动方向设置，所述第二定位销伸入在第二弧形槽内。

进一步的，所述第二弧形槽的弧度为180°，所述载物台和第二转轴同步转动。

进一步的，还包括第二变速箱，所述第二变速箱的输出轴连接第二转轴的一端，所述第二变速箱的输入轴连接有第二电机。

进一步的，还包括第二限位开关，所述第二限位开关安装在第二变速箱上，所述第二限位开关用于限制第二电机的行程。